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标题: 【RM2021-麦轮舵轮全向轮底盘解算开源】杭州电子科技大学 [打印本页]

作者: Standru 时间: 2021-11-7 14:19
标题: 【RM2021-麦轮舵轮全向轮底盘解算开源】杭州电子科技大学
也是杭电PHOENIX战队电控第一次在rm论坛上做开源分享，感谢深圳大学、华南理工珠玉在前，给了我们非常多的参考。顺便附上了我们的pid类。
交流加vx：theUnshadowed
面向过程
C语言
简洁明了
通俗易懂
欢迎交流
不足之处还请大家多多指教，互相交流，共同进步！b站舵轮演示视频

作者: 小飞哥 时间: 2021-11-7 16:42
tql，爱了爱了

作者: cdhchina 时间: 2022-3-28 09:26
感谢学习

作者: lll123 时间: 2022-4-2 15:43
非常感谢！！！

作者: 我用一根小指头 时间: 2022-4-14 17:50
tql! 大佬贴贴

作者: 陌栩 时间: 2022-4-14 21:16
感谢感谢

作者: Razgriz 时间: 2022-5-21 22:47
tql，大佬厉害

作者: helloworld123 时间: 2022-6-5 00:22
tql，爱了爱了

作者: helloworld123 时间: 2022-6-6 15:45
非常感谢！！！

作者: djiuser_cYeW7UP 时间: 2022-7-14 20:00
拴Q 爱了爱了

作者: TNPoppy 时间: 2022-7-14 22:52
tql! 大佬 tql

作者: 横音竖員 时间: 2022-8-7 21:50
谢谢大佬开源

作者: 神炽焰 时间: 2022-8-20 11:57
栓Q

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-8-20 13:40

作者: helloworld123 时间: 2022-8-22 10:19
tql，爱了爱了

作者: dajiangfeiji 时间: 2022-9-24 18:01
拴Q 爱了爱了

作者: 每天都热爱学习 时间: 2022-10-24 22:27
爱了爱了

作者: 爱我你就亲亲我 时间: 2022-11-10 17:54
拴Q 爱了爱了

作者: Lee_1 时间: 2022-11-10 19:24
非常感谢！！！

作者: afan 时间: 2022-12-12 10:34
有没有机械solidworks的呀

作者: Createctifier 时间: 2022-12-14 19:54
感谢分享，受益良多，谢谢大佬让我离自闭又更进一步

作者: 三鱼 时间: 2023-2-7 12:27
太厉害了

作者: fenghaoyu 时间: 2023-3-2 13:42
非常感谢

作者: 之地star 时间: 2023-3-11 14:50
感谢大佬！！！

作者: djiuser_dfxrSft 时间: 2023-3-30 21:56
tql。。。。。。。。。。。

作者: ttk 时间: 2023-5-6 16:25
买了买了

作者: omg22212 时间: 2023-5-9 12:18
b（￣▽￣）d　

作者: Jason7 时间: 2023-5-13 18:06
tql,爱了爱了!!!

作者: Galio 时间: 2023-5-23 19:22
爱了爱了

作者: fanyc 时间: 2023-5-29 12:13
好赞好赞好赞好赞

作者: 钢登登 时间: 2023-7-7 16:14
学习学习感谢感谢

作者: OverSky 时间: 2023-7-7 22:45
非常感谢。。

作者: wwww。 时间: 2023-7-12 09:36
太赞了，爱了爱了

作者: 守护最好的坤坤 时间: 2023-8-29 14:59

afan 发表于 2022-12-12 10:34
有没有机械solidworks的呀

没有的

作者: djiuser_tW9oFh1 时间: 2023-8-29 21:00
感谢感谢爱了爱了

作者: Froze_n 时间: 2023-9-4 21:34
感谢感谢

作者: P2. 时间: 2023-9-12 19:29
WHEEL_PERIMETER和CHASSIS_DECELE_RATIO都是个定值吗

作者: fen 时间: 2023-10-20 16:33
非常感谢

作者: 很菜别骂了 时间: 2023-10-25 16:49

P2. 发表于 2023-9-12 19:29
WHEEL_PERIMETER和CHASSIS_DECELE_RATIO都是个定值吗

WHEEL_PERIMETER是实际轮子的周长，CHASSIS_DECELE_RATIO是实际轮子的减速比

作者: 刘聪 时间: 2023-11-25 11:49
十分感谢

作者: 泽熙 时间: 2023-12-6 11:26
买买买买买买买买买买买买

作者: aaron0708 时间: 2023-12-8 17:27
非常感谢！！！

作者: K1exy 时间: 2023-12-13 11:16
阿里嘎多

作者: Tomy 时间: 2023-12-20 13:19
非常赞的

作者: CAU.hhh 时间: 2023-12-23 19:04
太厉害啦，鼓掌

作者: 赶京书生 时间: 2024-1-14 14:57
爱了爱了

作者: leyuqincheng 时间: 2024-5-8 22:40
正在看，作者推下小车，借鉴借鉴

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