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标题: 【分享帖】嵌入式硬件-双路全H桥PWM控MOS管电机驱动 [打印本页]

作者: Faulker 时间: 2015-12-4 14:24
标题: 【分享帖】嵌入式硬件-双路全H桥PWM控MOS管电机驱动
分享给刚好想换MOS管驱动或是仍在用BTS驱动的旁友！【喂喂还在用BTS驱动的旁友啊，BTS电流小发热大，早换早超生啊！】PCB可直接送出去打板。。

附原理图及PCB设计以供参考。自己测试的时候可跑48V 20A 0.3s换向稳定不发烫（呃……开放环境40℃以内，室温20℃，需要的话背面可以贴散热片，但是注意别留下短路隐患），预留编码器接口。普通轮胎的车一块板子，麦轮要两块，电机电压48V以内直接接，48V以上性能没测过不过MOS管不怎么看电压应该问题不大，耐压值以内就行。各种类型的大小智能车基本通吃。能当代步工具的另算……

有能力可以加上电流反馈，，甚至加片STM32把它做成挂总线的电机驱动模块，这也是我马上要做的事情……

背面粗粗的锡线，正面MOS管之间的锡线，mos管到输出的插头那里的锡线请虔诚地镀上！毕竟几十安。

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成品图如下~

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【电路设计也好码程序也好，用设计产品的态度来做，才能稳定不出错(￣ω￣) 】

附件大小有限制……无奈分了三个包……

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小伙伴提醒下发现忘了说了，MOS用的是正品进口的IRFR7540，价格在大概在6块钱-10块钱一片，看购买数量。MOS驱动芯片用的是L6385D，停产了的老芯片但是挺好用的，各位小伙伴有需要可以自行换成在产的主流驱动芯片。

作者: Robo-OCM 时间: 2015-12-4 16:16
不错呦

作者: Faulker 时间: 2015-12-4 23:23

Robo-OCM 发表于 2015-12-4 16:16
不错呦

么么哒！

作者: masters 时间: 2015-12-5 00:27
666666666666666666

作者: cpigfree 时间: 2015-12-5 18:20
0.3稳定换向是什么鬼,不能直接换向吗？

作者: Robo-OCM 时间: 2015-12-5 22:26

Faulker 发表于 2015-12-4 23:23
么么哒！

(*^__^*)嘻嘻嘻

作者: 我要学 时间: 2015-12-5 23:20
给你一个赞

作者: Faulker 时间: 2015-12-6 00:20

cpigfree 发表于 2015-12-5 18:20
0.3稳定换向是什么鬼,不能直接换向吗？

每0.3s掉转一次转向，mos管特性决定了它每次转向就是一次短路，频繁转向时的稳定性和温度直接体现板子各元器件取值的匹配程度

作者: cpigfree 时间: 2015-12-6 12:13

Faulker 发表于 2015-12-6 00:20
每0.3s掉转一次转向，mos管特性决定了它每次转向就是一次短路，频繁转向时的稳定性和温度直接体现板子各 ...

意思就是由正转到反转之间需要有一个0.3s的延时？

作者: Faulker 时间: 2015-12-6 20:42

cpigfree 发表于 2015-12-6 12:13
意思就是由正转到反转之间需要有一个0.3s的延时？

不需要有延迟……这只是我设定的一个测试参数，变向是实时的，你可以理解为举哑铃，举的频繁不会累嘛，我给它0.3s举一次这么一个比较高的频率，来看他有多累也就是发热有多严重，结果发现他根本不累说明板子的设计是合理的
你1a1b给的数据决定了它的方向，你想变多少次就变多少次，我就用0.3s变一次来做个测试，毕竟0.3已经大大超过了一般的使用情况
多了解了解mos管你就懂了

作者: cpigfree 时间: 2015-12-7 19:46

Faulker 发表于 2015-12-6 20:42
不需要有延迟……这只是我设定的一个测试参数，变向是实时的，你可以理解为举哑铃，举的频繁不会累嘛，我 ...

哦明白了以前一直没理解你的0.3s的意思你说的换向频率多谢耐心解答哈哈哈

作者: 聪明小可爱pc 时间: 2015-12-8 10:58
南京工程学院的？很不错呢。

作者: Faulker 时间: 2015-12-8 12:52

聪明小可爱pc 发表于 2015-12-8 10:58
南京工程学院的？很不错呢。

你是……？

作者: 绚紫 时间: 2016-1-20 10:49
很想下载，不过金钱是怎么得到呀

作者: Faulker 时间: 2016-1-20 13:08

绚紫发表于 2016-1-20 10:49
很想下载，不过金钱是怎么得到呀

嗯，签到，访问别人的空间，售卖资料，技术

作者: BaymaxLee 时间: 2016-2-23 14:55
布线的很漂亮啊

作者: Faulker 时间: 2016-2-24 21:43

BaymaxLee 发表于 2016-2-23 14:55
布线的很漂亮啊

“不好看得重做”强迫症患者

作者: ABDURIYIM 时间: 2016-2-26 21:19
很想做一个，谢谢楼主分享

作者: 夏辰羲 时间: 2016-3-3 22:43
很不错，顶一个

作者: jst124 时间: 2016-3-20 19:18
嘿嘿，好东西

作者: Jason_Tian 时间: 2017-1-3 11:13
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: liuxiangyua 时间: 2018-4-19 15:25
楼主好人啊。。参考一下设计。

作者: liuxiangyua 时间: 2018-4-19 15:28
钱够了，为啥下载不了呢？？？

作者: 桐桐 时间: 2018-5-20 15:28
6666666666666666666666

作者: sjqsjq520 时间: 2018-5-22 17:17
谢谢分享！！

作者: Ttaceur 时间: 2018-7-25 23:23
谢谢分享，非常感谢

作者: 滴滴答答 时间: 2018-7-28 15:04
向大佬低头

作者: cc307400 时间: 2018-7-29 18:31
不错，很喜欢.

作者: 上帝在睡觉 时间: 2018-8-10 22:37
不错，很喜欢

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