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标题: 【转载】【连载】奋斗stm32开发板学习日记3——GPIO点灯深究 [打印本页]

作者: 哈哈哈 时间: 2015-3-8 11:42
标题: 【转载】【连载】奋斗stm32开发板学习日记3——GPIO点灯深究

GPIO操作之点亮LED:

准备工具：

上一篇例程中的结尾，我只是把点亮了led灯，但是具体的如何是它点亮，并没有说到，那么这一期教程就来探究探究其中的原理。

其实让led亮灭的原理无非就是使控制该led灯pin口输出高低电压，51是这样， stm32亦是这样，但是因为后者内核架构比前者复杂许多，所以就不能像51那样单单用一句话就能搞定，但是万变不离其宗，stm32点亮led的步骤一般如下:

首先咱们先来分析他的电路原理图，

打开后找到控制led部分，清注意红框圈出来的部分，这就是对应的pin脚。

了解完后他的硬件链接后，接下来我们就可以对这个pin口进行编程了，打开利器keil5 ,新建led工程，如何搭建开发环境，请参考我上一篇教程。

关键代码如下：

[size=12.8000001907349px]查看原代码

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO类型的结构体。
void RCC_Configuration(void);
void LED_Config(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);
void LED_Config(void){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIOB的外部时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//选择要控制的GPIOB的pin脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚模式为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz /设置引脚的速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //调用库函数初始化GPIOB
}
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
}
int main(void)
{
RCC_Configuration(); //初始化系统时钟，设置为72MHz
LED_Config(); //配置led电灯参数
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); 设置PB5 为高电平点亮
}
}

程序分析：众所周知， c程序是从main函数开始执行的， main函数里面首先的执行的是RCC_Configuration这个函数，

该函数的里面是systemInit这个函数,这个函数的作用是设置系统时钟频率为最大72mHz,（）；

接着继续看，程序执行LED_Confi()函数，程序首先执行这句RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 使能GPIO外部时钟的，为什么要使能呢，因为 stm32外设时钟默认是处于关闭的，所以我们要在初始化阶段设置为开启。

继续看这三句;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5

PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStruture这是什么结构? 此时我们可以查询 st官方库说明文档。如图所示:

该结构体里面含有Pin, Speed ,Mode这三个参数。 LED对应的pin脚上面的电路原理图已经给出，由于一端接地，所以我们选用推挽输出的方式。这里补充一点，选用什么输出输入方式，输出速率，ST官方都已经在代码中给出定义，都可以查询到。

GPIO_init()函数主要功能就是将刚才输入的结构体参数写入到GPIO相关的寄存器中，这里主要用到了GPIOx_CRL, GPIOx_CRL,，简单的解释下GPIOx_CRL,GPIOx_CRL是什么, 查询stm32参考手册，如图：

CRL寄存器就是配置pin口的输出或者输入速度，什么模式。从图上可以发现一个引脚口由2bit的mode（模式）和2bit的cnf（频率）控制。又因为每个GPIO结构组分有16个pin脚，这就解释了为什么会有CRL与CRH这两个寄存器了。到这里的话，点亮led就已经全部待续了。

接着我们看SetBits函数的实现部分，由图可知：

GPIOx用了BSRR这个寄存器，如图：

这个寄存器设置相关端口为1 或者 0。相当于设置端口输出高低电平。这样的话，就点亮了。

作者: u0uuuu 时间: 2016-11-15 20:52
学习了，好东西。。。。

作者: 小花火 时间: 2018-12-22 20:18
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