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标题: 【求助帖】云台电机软，怎么办？ [打印本页]

作者: sfr123321 时间: 2017-3-17 16:24
标题: 【求助帖】云台电机软，怎么办？
云台电机目前处于开环状态，非常软。不知加位置环和速度环能改善这种状况吗？求大神讲解

作者: 小鹤 时间: 2017-3-17 17:42
可以改善很多，尽量加上吧，也不是特别难，之前直播讲过，写个PID，位置环作为外环，速度环作为内环。加上速度环之后基本就可以达到很好的效果。

作者: sfr123321 时间: 2017-3-18 11:22

小鹤发表于 2017-3-17 17:42
可以改善很多，尽量加上吧，也不是特别难，之前直播讲过，写个PID，位置环作为外环，速度环作为内环。加上 ...

大神，那是先加速度环？

作者: 小鹤 时间: 2017-3-19 20:41

sfr123321 发表于 2017-3-18 11:22
大神，那是先加速度环？

没法单独加速度环，可以单独加位置环。

作者: 18392495681 时间: 2018-1-22 14:26
大佬，怎么加位置环呀

作者: 火箭熊 时间: 2018-3-24 09:52
双闭环就加上位置环了

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