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标题: 【求助帖】底盘跟随原理 [打印本页]

作者: 蒟蒻蒟蒻 时间: 2018-1-25 10:54
标题: 【求助帖】底盘跟随原理
求奆奆奆奆奆奆佬讲解一下底盘跟随的实现方法
怎么利用陀螺仪返回的欧拉角和yaw轴云台电机的角度返回值

作者: cumtdji万岁 时间: 2018-1-25 11:03
66666666666

作者: yangwenjing 时间: 2018-1-25 11:27
论坛不是这么用的......

作者: 1536212908 时间: 2018-1-25 13:06
把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

作者: 超越 时间: 2018-1-25 15:08
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作者: 一头英雄车 时间: 2018-1-26 08:43
还能不能水到金币

作者: loading...... 时间: 2018-1-26 08:59
666666666666666666666666666666

作者: 呀呀呀呀 时间: 2018-1-26 09:08
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作者: 放弃=给你自由 时间: 2018-1-26 09:26
论坛还能这么用。。。

作者: Jizefeng0810 时间: 2018-1-26 09:34
论坛不是这么用的......

作者: RoyalC 时间: 2018-1-26 16:41
论坛还能这么用。。。

作者: 会飞的袋鼠 时间: 2018-1-26 17:06
论坛还能这么用。。。。。。。

作者: ferrelucis 时间: 2018-1-26 22:47
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作者: ferrelucis 时间: 2018-1-26 22:47
666666666666

作者: ferrelucis 时间: 2018-1-26 22:48
我的金币233333333333

作者: ferrelucis 时间: 2018-1-26 23:05
66666666666

作者: 1106141967 时间: 2018-1-27 09:27
还能不能水到金币

作者: 星月雨落 时间: 2018-1-27 10:45
锁定云台角度值然后直接控制底盘怎么样。。。

作者: 1152633920 时间: 2018-1-27 15:29
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666

作者: 蒟蒻蒟蒻 时间: 2018-1-27 16:18

1536212908 发表于 2018-1-25 13:06
把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自 ...

谢奆佬已经解决啦~

作者: 20164160 时间: 2018-1-28 11:41
为啥不能这么用

作者: pearson 时间: 2018-1-28 16:29
论坛不是这么用的......

作者: 克拉克 时间: 2018-1-28 20:09
66666666666666666

作者: 克拉克 时间: 2018-1-28 20:09
论坛不是这么用的......

作者: toxgg 时间: 2018-2-3 14:20
论坛不是这么用的......

作者: 四维的虫子 时间: 2018-2-3 16:40
66666666666666

作者: 风中的少年 时间: 2018-2-3 19:22
论坛不是这么用的.....

作者: SKDZZC 时间: 2018-2-4 21:24
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作者: 黄雪榕 时间: 2018-2-5 22:06
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作者: gelascer 时间: 2018-2-6 13:36
论坛不是这么用的和论坛还能这么用的是什么意思啊。。一脸懵逼

作者: 吉祥 时间: 2018-2-6 14:42

作者: 林子杰 时间: 2018-3-3 11:43
楼主解决了能不能开源一下啊

作者: 李志岗 时间: 2018-4-11 21:49
请问大佬是怎么解决的e

作者: 南有乔木 时间: 2018-4-15 13:14

loading...... 发表于 2018-1-26 08:59
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好东西啊啊啊啊啊啊啊啊啊

作者: 南有乔木 时间: 2018-4-15 13:15
有资料吗，我咋没找着呢

作者: 1145167054 时间: 2018-4-18 11:47
谢谢分享

作者: 林子杰 时间: 2018-4-20 20:11
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作者: dandy97 时间: 2018-4-21 20:18
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作者: delay 时间: 2018-5-22 11:06
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作者: 浪里个浪 时间: 2018-5-22 14:19
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作者: sjqsjq520 时间: 2018-5-22 16:44
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作者: MZJ 时间: 2018-7-24 14:41
很强了,这个蛮棒的

作者: Ttaceur 时间: 2018-7-25 15:33

9999999999999999999999999999999

作者: oceanfly 时间: 2018-7-30 11:25
一波水起

作者: STM32是真的难 时间: 2018-8-2 12:30
原来论坛还能这么用

作者: 浪里个浪 时间: 2018-8-3 10:13
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作者: Trigger 时间: 2018-8-5 17:58
欧拉欧拉欧拉欧拉

作者: MA_william 时间: 2018-8-7 22:05
66666666666666

作者: 飘花 时间: 2018-12-4 11:33
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作者: xiaoxingxing 时间: 2018-12-6 01:07
原来大家回复666，都是套路

作者: zb83015610 时间: 2018-12-6 09:49
6666666666666666

作者: hongliang 时间: 2018-12-6 11:16
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作者: FlashQ 时间: 2018-12-11 15:24
66666666666

作者: wangfuhuai 时间: 2018-12-12 11:01

666666666666666666

作者: Roboss 时间: 2018-12-31 18:20
论坛该怎么用？

作者: 咩~？！ 时间: 2019-1-3 18:22
9999999999999999999999999999999

作者: 11612990904 时间: 2019-1-4 02:50
keyi
sddddddddddd

作者: END 时间: 2019-1-26 00:09
论坛不是这么用的......

作者: Rysin 时间: 2019-2-15 18:20
金币到手

作者: RMBO 时间: 2019-2-23 16:06
论坛真能这么用。。。

作者: hit_lian 时间: 2019-3-29 22:41
还能不能水到金币

作者: 视觉小白 时间: 2019-4-11 17:18
素质三联已解决

作者: dxwy 时间: 2019-11-21 23:48
那要怎么用。。

作者: qq504164376 时间: 2019-11-30 21:53
混分来了

作者: 张头 时间: 2020-1-12 20:24
那要肿么用呢

作者: 德宇大天尊 时间: 2020-1-12 21:09
我来水个贴

作者: djiuser_UwDN60E 时间: 2020-2-2 09:27
好东西啊啊啊啊啊啊啊啊啊

作者: 空城伤 时间: 2020-4-19 10:37
水一波

作者: 心安 时间: 2020-4-19 14:42
水一波。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 空城伤 时间: 2020-4-25 19:25
水一波

作者: 黑夜的白羊丫 时间: 2021-10-24 20:37
论坛怎么用

作者: 火线-JIAO 时间: 2021-10-31 09:02

yangwenjing 发表于 2018-1-25 11:27
论坛不是这么用的......

好啊 !

作者: 火线-JIAO 时间: 2021-10-31 09:06

火线-JIAO 发表于 2021-10-31 09:02
好啊 !

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

作者: szyjohn-NL 时间: 2021-11-1 16:53
6这么问也行？

作者: 企鹅去分歧分期 时间: 2022-7-9 15:33
论坛还能这么用。。。

作者: djiuser_Phny50e 时间: 2022-10-29 09:16
论坛还能这么用。。。

作者: djiuser_Phny50e 时间: 2022-10-29 09:36
还能不能水到金币

作者: 地下森林断想 时间: 2023-7-12 17:19

放弃=给你自由发表于 2018-1-26 09:26
论坛还能这么用。。。

论坛还能这么用。。。

作者: kumi 时间: 2023-12-14 22:15

论坛还能这么用。。。

作者: 五言 时间: 2023-12-15 08:35
论坛还可以这么这么用，不像我，我只会水金币

作者: Bccbrr 时间: 2023-12-18 19:52
把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

作者: epigys 时间: 2023-12-20 11:09

黑夜的白羊丫发表于 2021-10-24 20:37
论坛怎么用

是这样用的，认真回答问题

作者: 太阳花 时间: 2024-3-29 22:34
很抱歉，其实我也说不太上来呜呜呜

作者: 惟愿长梦不醒 时间: 2024-4-6 18:42

叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近！

作者: Ray. 时间: 2024-5-5 19:46
水金币。。。。。。。。。。。。。

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