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标题:
【求助帖】imu的姿态解算问题
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作者:
Trigger
时间:
2018-8-15 20:37
标题:
【求助帖】imu的姿态解算问题
想请问一下大家是怎么对mpu6500的原始数据进行姿态解算的:
目前我用的是读取加速度计和磁力计数据转化成四元数的方法,直接通过算法写的代码
但是目前一加上磁力计进去解算的四元数和姿态角就会乱飘。。。
想问问有没有用自带的dmp直接读取的呢?有没有代码什么的?
请教一下经验~谢谢大家
作者:
Trigger
时间:
2018-8-17 17:11
已解决了,打扰大家了
作者:
Trigger
时间:
2018-8-17 17:11
自己的贴子,开心的水一水
作者:
951488363
时间:
2018-8-22 07:51
.。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
肝宝胶囊
时间:
2018-8-28 08:09
楼主怎么解决的呢
作者:
酱油泡大的
时间:
2018-8-28 16:49
直接买集成好了的芯片
作者:
就这样吧
时间:
2018-9-1 15:38
怎么解读的,我感觉四元数在周围有物体干扰地磁的情况下波动特别大,特别不精准
作者:
年少有点狂
时间:
2018-9-3 09:46
水一下 皮一下
作者:
爱神的箭
时间:
2019-10-14 19:02
怎吗解决的兄弟,我要哭了
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