大家好，当然你们都已经知道我是谁了，:lol:lol:lol。去年的robomasters比赛中，看到好多队伍直接使用硅胶套在了2212电机上，由于离心力作用，在一定情况下会出现硅胶跑飞或者摩擦力减小等状况，造成子弹无法正常射击（同样步兵也有这个缺陷，前几天我拿组委会的强力胶固定死了步兵摩擦力硅胶与衬套，威力大增）。同样看到一些队伍直接使用空心铝棒外面直接制作硅胶或者聚氨酯，但工艺与良品率都距离理想水平很远。去年暑假在夏令营的时候就无意间在淘宝上搜索robomasters，发现了三川机器人工作室。记得当时一共有3个商品，其他两个记不住了，就记得有聚氨酯摩擦轮，但还只是实验产品，当时忙于搞飞机，就没太在意，因为第一感觉50一个的摩擦轮有点贵。等9月份从南方回到沈阳的时候，发现三川已经清空了商品，当时还感觉肯定是没人买，做不下去了吧:lol。在淘宝搜各种聚氨酯胶棒定做的网店，一共找了5家，每家给我的报价都是40多（至少做10个），而且这种定做的摩擦轮没法硬性固定，智能胶水固定。就在踌躇之际，有一天我突然发现三川摩擦轮又开始卖了，因为我几乎周都会在淘宝搜索robomasters，以前都是卖战车的卖家和卖288电机驱动的那家，突然发现三川又出现了，而且摩擦轮的固定方式给了明确的说明，如下图

这种固定方式给人感觉特别紧，相比传统的胶水和衬套都要正式，我立即联系卖家。不得不说卖家真心是个好人，我本身觉得50一个也不便宜，最终是店家各种认真负责的态度打动了。今天到货了新的摩擦轮，让我感觉这50一个的摩擦轮特别值，起码今年比赛，再也不用为了摩擦轮而烦恼。废话太多了，大家估计都看烦了，下面进入测评环节。
今天收到三川机器人工作室的两个摩擦轮，按照三川提供的安装说明书，将黑色2312电机外面的商标贴撕掉，然后用酒精和棉球擦拭，见下图

用棉球及酒精清理掉不干胶之后，我个人感觉，只要是男生都能把摩擦轮插进电机中（当然女生也行），在这里我说下此款摩擦轮的设计不足。见下图

就如图中所示，如果不加两个螺丝下的螺母，摩擦轮的位置就跟大家多数用的开源图纸中枪管不配套，摩擦轮位置会过低，无法正常转动，此处大家可借鉴装上螺母来配合自己的装置，稍后我也会跟三川进行反馈，让他们在下一批次的制作中改善。下面来一个摩擦轮固定方式的图。

摩擦轮通过上面这个装置，一个螺母点焊到固定座上，可以使其固定的很紧，经过半小时的测试，毫无螺母松动痕迹，而且其原理大家一看就明白，很难松动。
还有一个地方，大家需要注意，这个是最重要的，尤其对于CNC枪管的队伍来说。由于摩擦轮直径高达65mm，我定做的是2312电机轴距77mm的固定板，装上摩擦轮之后，会造成摩擦轮卡住枪管中后部，如下图红色箭头所示。建议大家在制作枪管的过程中加长摩擦轮空位，以便于摩擦轮安装。（具体加长长度我没有计算，各位大神们可以自行进行计算）

由于我是3D打印的枪管(abs树脂)，用锉刀咔嚓就好了，我改装版本如下图

反正各种锉就是了，接下来就是进行试射。本以为3D打印的电机固定架没啥问题，结果在试射过程中，由于abs材料问题，两个电机产生不小的共振，建议各队使用玻纤板或者铝合金制作固定板。接下来就是大招放映的时刻。
手头没有测速装置，拿了一个装手抓饼的泡沫盒，泡沫盒底部厚度高达15mm，在激光的引导下，30发子弹瞬间射出（我的pwm值设置为1800，满速应该是2000），请看下图左边的洞洞，是30发子弹的结果。在试射过程中，很难看到子弹打偏，准确率极高，之前在群里放过一个小视频，可清楚看到准确点位的攻击，战车距离目标4m（请忽略其他撞击点位，那些点位都是我之前用2212电机直接套硅胶射击的结果，不堪入目啊）。

右边的洞洞看到了吧，那个是之前他们提供的测试版摩擦轮造成的，仅仅用了2发子弹，就击穿整个板子，我记不清正式版本用了多少子弹击穿泡沫，估计不超过15发（在未满速情况下）。实验版本和正式版本不同在于。实验版本射速过高，力量过大，不适合今年的比赛（新子弹我没抢到啊:'(，没法测试，只能用之前的老子弹）。在这里说明下，电机轴距77到79都可以，在77的情况下打击的力量特别大，但是功率过高，大家可以权衡下来设计轴距。下面放一些图，因为媳妇下班回来了，之后4m射击的图没照上，只能在小屋里照了一下，大家见谅哈。

摩擦轮外部为透明聚氨酯材料，高速状态下不会脱离，

这就是我屌丝的战车云台，学校提供的资金有限（去年才给了9000，真心苦逼了，今年直接不给钱），新打印的枪管和波轮以及电机固定座，ABS树脂材料，就枪管而言真心足够了。我这弹仓容量本来200多，装置太丑让我拆了，只能一次打30发。

这是在屋里的图，这时候距离很近，大概1.5m左右，威力相当，我根本不敢打，因为旁边有两个显示器。

再来个装配细节图，请忽略弹仓的丑陋，摩擦轮转动起来真心爽爆了，毫无螺丝松动痕迹。
以上就是我今天的测评，以后还会更新，敬请期待哈！