【RM2016-资料开源】UESTC
Hzhiwei
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2016-09-05
UESTC Robomaster 2016 开源
有一段时间了，开源的东西终于整理好了。前段时间一直忙于赶路和补考，然后又是因为搬校区在两个校区间跑来跑去，办网之类的事情，开源的事情拖了一段时间，好在现在也不算太迟。
轻工会上实在是尴尬的不行。原来我是在轻工会前两天晚上得到的消息，说是“随便做几张PPT，随便讲几句就行了”，我压根就没想过那是个演讲。比赛的时候哪有心思管这些，直到比赛结束我的PPT才做了几张，后来因为又加了开源的东西，大师之宴后加了点东西。我真的是随便准备了一下，然而到了现场发现这是一个15min左右的演讲时就懵逼了，我的准备根本就跟演讲搭不上边嘛。结果就成了你们见到的那样，全程成了即兴演讲，下来我都要炸了，实在是让各位见笑了。至于错别字的问题，甚至把队名打错了（掉脑袋的事啊），也全归咎于没时间吧（强势甩锅），检查都来不及。
丢人的事不说了，都忘了吧。说说开源的事吧。虽然我们获得了冠军，我们也有自己的优势，但绝不是完美的，比如步兵速度慢，英雄车上岛强，但重量太大，为通过检录，把枪都拆了。获得了冠军，只能说我们的综合水平和运气或许要好些。开源的东西不可能是完美的，但都是全队的心血。可能会有我们也没发现的bug，也可能有各种效率很低的算法。正是如此，才有了交流学习的机会。至于视觉不开源是因为视觉再开源我们就没东西了，下一届可能会打死我们这一届的。顺便说一句，之前有同学问步兵电控里面有个地方有一大堆注释但没代码，是不是没开源，这是因为那些注释是旧版本的，后来为了留作思路没删而已（不放心的直接去github看commit）。我们不保证我们的没bug，但保证开源的都是真实的，就是决赛场上跑的东西。对应的东西留了相关负责人的联系方式，有问题可以直接问，我们乐于解答。
感谢3510。
感谢6623 。
才疏学浅，写不下去了，那就这样吧，晚安。
因为文件大小无法上传的丢百度云吧
云台：链接：http://pan.baidu.com/s/1kVNgy5h 密码：8q7m
英雄车底盘：链接：http://pan.baidu.com/s/1nvjMIMX 密码：549q
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