【分享帖】PID详细讲解 Nemo_o 16727 0 110 2015-11-05 这是一比较详细的PID教程，有说到增量式与位置式的区别、积分饱和问题及解决方法、采样周期的选择和微分滤波，这些是一般的PID入门教程不会提到的。PID详细讲解.pdf 文章标签 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗？ 【分享帖】PID详细讲解
