【RM2019-步兵视觉开源】上海交通大学交龙战队

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蓝链：github传送门

一些感想： 今年视觉代码的主要编写成员都是刚入队的新成员，而交龙战队在过去也没有一个能用的自瞄系统，所以我们今年可以说是白手起家，重头开始。最终能做成现在这样还不错的效果，而且在比赛中发挥了不少作用，可以说也是十分不容易了。
虽然还是有一些想做的功能没有做出来，但我们相信这一年的工作还是可以给广大RM参赛队伍提供一些指导作用。同时明年我们一定会做的更好。

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补充：原理介绍
1.自瞄
自瞄的基本原理和绝大多数队伍都差不多，先上流程图

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逸仙狮 发表于 2019-8-19 20:53
感谢大佬，请问能够告知一下怎么挑选的摄像头以及镜头

根据我们的情况来说，首先要尽量选高帧率感光片大的摄像头，然后再尽量找光圈大的镜头。至于镜头焦距的话就根据需求决定了。