【求助帖】云台电机软，怎么办？

可以改善很多 ，尽量加上吧，也不是特别难，之前直播讲过，写个PID，位置环作为外环，速度环作为内环。加上速度环之后基本就可以达到很好的效果。

sfr123321 发表于 2017-3-18 11:22
大神，那是先加速度环？

没法单独加速度环，可以单独加位置环。