【求助帖】ICRA开发版跟TX2和裁判系统通信

代码写多了你就知道程序的框架设计的重要性了，很多你看似不必要的和冗余的代码都是有它一定的道理的（毕竟谁也不会无缘无故的故意把代码写的那么复杂），设计模式了解一下。