【RM2020 圆桌】第五期新兵种讨论之雷达站

houhongyi · 2020-3-18 20:04:23

哈喽哈喽，我是负责雷达站的同事 houhongyi

houhongyi · 2020-3-18 20:04:42

不好意思我不是智宝

houhongyi · 2020-3-18 20:05:23

大家有做基站的打算吗？

houhongyi · 2020-3-18 20:07:17

我们有一个同事专门负责目标检测的，只是他毕业了，所以是我来给大家解答问题

houhongyi · 2020-3-18 20:11:47

为什么不直接拿YOLO,RCNN什么的直接来,而是去拿运动目标去做了呢?有什么好处吗?
深度学习对数据的多样性有要求，如果采用深度学习的方法需要大量数据才能获得比较好的鲁棒性。要不然辛苦炼丹1年，场上不好就就忧伤了。运动目标检测则更直接一些，不依赖大量数据

houhongyi · 2020-3-18 20:13:19

飞镖的标识到底什么样子？两排绿灯？
具体看机器人制作规范

houhongyi · 2020-3-18 20:14:46

雷达怎样与电脑连接呀？
你说的电脑我可以理解成雷达运算端吗？连接方式随意，只要符合机器人制作规范即可

houhongyi · 2020-3-18 20:16:26

两个摄像头能看到全场吗？
具体看你的镜头焦距和摆放方式，看到敌方那边可能比较费劲。

houhongyi · 2020-3-18 20:17:58

官方给的数据集是用什么型号相机拍摄的？
用的是讯道机。直播级的，型号不太统一，Sony的

houhongyi · 2020-3-18 20:18:40

雷达站输出的数据怎么和哨兵连在一起？是官方提供渠道吗？
走裁判系统学生端口

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