【求助帖】底盘跟随原理

蒟蒻蒟蒻 · 2018-1-25 10:54:45

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求奆奆奆奆奆奆佬讲解一下底盘跟随的实现方法
怎么利用陀螺仪返回的欧拉角和yaw轴云台电机的角度返回值

yangwenjing · 2018-1-25 11:27:18

论坛不是这么用的......

回复 · 2018-1-25 13:06:31

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

Jizefeng0810 · 2018-1-26 09:34:38

论坛不是这么用的......

一头英雄车 · 2018-1-26 08:43:02

还能不能水到金币

Ray. · 2024-5-5 19:46:36

水金币。。。。。。。。。。。。。

惟愿长梦不醒 · 2024-4-6 18:42:03

叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近！

太阳花 · 2024-3-29 22:34:40

很抱歉，其实我也说不太上来呜呜呜

epigys · 2023-12-20 11:09:26

黑夜的白羊丫发表于 2021-10-24 20:37
论坛怎么用

是这样用的，认真回答问题

Bccbrr · 2023-12-18 19:52:02

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

五言 · 2023-12-15 08:35:08

论坛还可以这么这么用，不像我，我只会水金币

kumi · 2023-12-14 22:15:40

论坛还能这么用。。。

地下森林断想 · 2023-7-12 17:19:06

放弃=给你自由发表于 2018-1-26 09:26
论坛还能这么用。。。

论坛还能这么用。。。

djiuser_Phny50e · 2022-10-29 09:36:21

还能不能水到金币

djiuser_Phny50e · 2022-10-29 09:16:57

论坛还能这么用。。。

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