5.3 激励信号的设计
产生频率从1Hz到500Hz变化的正弦信号,每个频率点持续20个周期。由于频率范围较大,且高频部分云台振幅变化较小,为了减少数据量,采用类指数形式的变化趋势。为了保证信号不会发生跳变,在每次信号频率发生变化时都需要从零相位开始,因此周期需要是整数。使用MATLAB生成的激励信号频率如下:
F = ([1:0.5:22, 24:2:40, 50:10:120,200,250,333,500]);
T = round(1000./F); //周期取整
F = 1000./T;