【分享帖】嵌入式硬件-双路全H桥PWM控MOS管电机驱动
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2015-12-04
分享给刚好想换MOS管驱动或是仍在用BTS驱动的旁友!【喂喂还在用BTS驱动的旁友啊,BTS电流小发热大,早换早超生啊!】PCB可直接送出去打板。。
附原理图及PCB设计以供参考。自己测试的时候可跑48V 20A 0.3s换向稳定不发烫(呃……开放环境40℃以内,室温20℃,需要的话背面可以贴散热片,但是注意别留下短路隐患),预留编码器接口。普通轮胎的车一块板子,麦轮要两块,电机电压48V以内直接接,48V以上性能没测过不过MOS管不怎么看电压应该问题不大,耐压值以内就行。各种类型的大小智能车基本通吃。能当代步工具的另算……
有能力可以加上电流反馈,,甚至加片STM32把它做成挂总线的电机驱动模块,这也是我马上要做的事情……
背面粗粗的锡线,正面MOS管之间的锡线,mos管到输出的插头那里的锡线请虔诚地镀上!毕竟几十安。
成品图如下~
【电路设计也好码程序也好,用设计产品的态度来做,才能稳定不出错( ̄ω ̄) 】
附件大小有限制……无奈分了三个包……
小伙伴提醒下发现忘了说了,MOS用的是正品进口的IRFR7540,价格在大概在6块钱-10块钱一片,看购买数量。MOS驱动芯片用的是L6385D,停产了的老芯片但是挺好用的,各位小伙伴有需要可以自行换成在产的主流驱动芯片。
附原理图及PCB设计以供参考。自己测试的时候可跑48V 20A 0.3s换向稳定不发烫(呃……开放环境40℃以内,室温20℃,需要的话背面可以贴散热片,但是注意别留下短路隐患),预留编码器接口。普通轮胎的车一块板子,麦轮要两块,电机电压48V以内直接接,48V以上性能没测过不过MOS管不怎么看电压应该问题不大,耐压值以内就行。各种类型的大小智能车基本通吃。能当代步工具的另算……
有能力可以加上电流反馈,,甚至加片STM32把它做成挂总线的电机驱动模块,这也是我马上要做的事情……
背面粗粗的锡线,正面MOS管之间的锡线,mos管到输出的插头那里的锡线请虔诚地镀上!毕竟几十安。
成品图如下~
【电路设计也好码程序也好,用设计产品的态度来做,才能稳定不出错( ̄ω ̄) 】
附件大小有限制……无奈分了三个包……
小伙伴提醒下发现忘了说了,MOS用的是正品进口的IRFR7540,价格在大概在6块钱-10块钱一片,看购买数量。MOS驱动芯片用的是L6385D,停产了的老芯片但是挺好用的,各位小伙伴有需要可以自行换成在产的主流驱动芯片。
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