【求助帖】17年官方步兵车有严重超功率现象

将淘宝上买的模型功率计接入17年官方步兵，静态功耗24W，跑动平均功率100W+，高峰功率320W我队手上没有裁判系统，要完成技术报告才能获得裁判系统，不知道裁判系统的逻辑和准确度是否会更好。对于上面的测量结果我们是比较肯定的

如果这属于官方故意超功率就不好了，原因有一万种

官方步兵的云台电机电源和底盘电机电源是共用一根电源线的，你的功率计测得是底盘电机和云台电机的功率，当然大，你需要做个转接板，把底盘电机和云台电机的电源分开（注意：CAN的信号线要连在一起）。

啊？官方车本来就不是让大家直接拿去参赛的啊，超不超功率什么的不重要，赠送官方车只是给个参考方便学习从而降低门槛而已吧。

朋友，不要有什么阴谋论，“故意”什么的，根本不存在的~

官方步兵不存在故意超功率，但是也没有特意做过功率限制的调校。所以都是存在超功率的现象的。但是官方步兵只是在机械和软件上给参赛队伍一个参考，并不是让大家拿去参加比赛的，所以大家还是要对官方步兵自己作进一步的调校。当然，最好还是做自己的步兵机器人啦。

AlbertD 发表于 2017-6-12 15:11
官方步兵不存在故意超功率，但是也没有特意做过功率限制的调校。所以都是存在超功率的现象的。但是官方步兵 ...

谢谢！