RoboMaster

标题: 【交流帖】飞镖系统设计讨论 [打印本页]

作者: 瓶子冲冲冲    时间: 2020-8-8 19:23
标题: 【交流帖】飞镖系统设计讨论
各位大佬,飞镖发射架自动装填和飞镖翼形有什么好方案?
自动装填一直没什么好想法,主要如何在逐一发射的时候暂时固定飞镖呢。
飞镖测试了几版全都用的不同的泡沫板,可能是材料选择的不当,不是很理想,大家都用什么材料做的飞镖?
复模成本有点高了,而且还没确定好,测试起来也太浪费了。

请教请教, 本弱鸡感激不尽!

作者: 苏苏苏灵儿    时间: 2020-11-12 20:26
有没有镖具体该做成啥样的   大佬
作者: A Dead Wood    时间: 2020-11-13 20:43
官方版本的是大三角翼看着好像也还可以只是没有留姿态调节的位置可能要鸭翼调节。
作者: A Dead Wood    时间: 2020-11-13 20:47
材料有没有推荐的我试过树脂也试过PLA都不太好

作者: yq2233    时间: 2020-12-27 16:44
A Dead Wood 发表于 2020-11-13 20:47
材料有没有推荐的我试过树脂也试过PLA都不太好

TPU和TPEG都试过,比PLA和树脂表现好.
作者: yq2233    时间: 2020-12-27 16:46
yq2233 发表于 2020-12-27 16:44
TPU和TPEG都试过,比PLA和树脂表现好.

说错了是PETG,顺带说ABS和PLA效果都不得行的
作者: 孤山下    时间: 2021-4-21 09:10
自动装填可以考虑一下加特林
西安交通大学有发射架开源图纸,可以借鉴参考
作者: 两袖清风怎敢误佳人    时间: 2023-2-10 15:30
为啥要一定自动装填呢,没必要啊
作者: 俣忈怃仁    时间: 2023-3-23 08:51
我们用的是TPU材料,效果还不错,比PLA要好很多。
关于翼型的话,看你是想做什么类型的飞镖,如果是制导飞镖的话,鸭翼加主翼的设计会更加稳定可控,但是会在飞行末端面临失速的风险。所以制导飞镖的最好的还是飞镖自带动力系统可以在末端作为动力补充。我个人觉得能做到这一步的话可以考虑一下主翼采用前掠翼设计,会有更好的飞行效率,相对于后掠翼和平翼设计更不容易失速。如果是普通飞镖的话,强烈不建议添加鸭翼,直接正常的平翼或者后掠翼就好,可以考虑把翼面做大一点试一下。不过普通方式的话,注意中心尽量向前靠,不然可能会变得不幸。
自动填装的话,我现在见过的就两种很不错的思路,一个是南航的一个是西交的,你可以自己去看一下开源。
(我是菜鸡)
作者: TP-LINK_325B    时间: 2023-9-9 13:00
学习一下

作者: TP-LINK_325B    时间: 2023-9-9 21:58


作者: djiuser_EsAErS4    时间: 2023-9-14 23:17
长知识了




欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/) Powered by Discuz! X3.2