三千里游鱼观火 发表于 2021-1-25 11:49 请问一下电调反馈的电流和裁判系统测的功率有线性关系吗
麦克斯韦妖 发表于 2021-7-2 21:59 但是每个轮子都是独立PID的话,在上坡时,PID计算结果就已经是功率再分配了,哪个轮子难转,哪个轮子的电流 ...