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标题: 【交流帖】步兵云台和底盘连接用滑环替代轴承实现小陀螺 [打印本页]

作者: 清灬泽    时间: 2021-5-5 15:33
标题: 【交流帖】步兵云台和底盘连接用滑环替代轴承实现小陀螺

各位大佬们,我有个问题,请问电流滑环的内外圈转动,能替代轴承的内外圈转动吗?就是步兵机器人云台和底盘连接,加了电流滑环来实现小陀螺,但是设计时没有加轴承,通过电流滑环内外圈转动来实现轴承的作用,电流滑环的轴向受力很小,径向不怎么受力。这样子设计会出现像餐桌轴承那样超短寿命的现象吗?如果会的话,大致寿命是多久就会出现显著的阻力增加呢?如果不会的话,这样子设计还会出现什么其他的缺陷吗?或者还可能有什么其他的现象发?欢迎各位大佬们畅所欲言



作者: 清灬泽    时间: 2021-5-5 15:35
欢迎各位大佬们畅所欲言
作者: 叶子铣剪锤    时间: 2021-5-6 12:41
你们的电滑环可能自带轴承吧 不然怎么维持同轴转动。云台yaw轴受力应该挺大的,尤其飞坡,然后还有可能翻车。看里面轴承带不带得动咯
作者: wbh23333    时间: 2021-5-6 15:32
你这比6020电机直接当yaw还过分,必死的
作者: Yuuuuuu    时间: 2021-5-12 17:08
应该是比餐盘轴承的寿命还要短
作者: 做车车的绅士    时间: 2021-5-18 16:43
不怕断头可以试试

作者: 越女    时间: 2021-6-13 10:11
设计轴承时要用加工件
作者: tust    时间: 2021-7-12 08:20

作者: 云嘤嘤    时间: 2021-7-13 10:46
:D
作者: 河北师大项管    时间: 2021-7-13 12:48
时间久了肯定出问题啊
作者: Relieved    时间: 2021-7-17 09:44
:D:D:D:D:D
作者: shimmer-shadow    时间: 2021-7-17 10:36
为什么“电流滑环轴向受力很小,径向不怎么受力”呢,本来该由轴承承受的径向力和轴向力转移到哪里了呢
作者: tust    时间: 2021-7-18 09:51
个人觉得不太行
作者: Holmes    时间: 2021-7-21 21:28
我来划水
作者: 55500    时间: 2021-7-21 21:58

作者: Holmes    时间: 2021-7-22 19:51
头可断,电可切
作者: 云嘤嘤    时间: 2021-7-23 08:10
头可断,电可切
作者: 55500    时间: 2021-7-23 08:26

作者: Relieved    时间: 2021-7-23 08:57

作者: 雾之湖的小球    时间: 2021-7-23 09:20
你这种操作类似于拔插头拉电线
作者: 陆沉    时间: 2021-7-29 20:50
不止是机械强度的问题,长时间承受大负载会导致电滑环功能受损
作者: xiezhennai    时间: 2021-8-5 00:25
不可以!不要冒这种风险,老老实实用轴承!
作者: 拉普拉斯的腰    时间: 2021-8-6 08:20
你这容易断头啊

作者: Lik-    时间: 2021-8-11 21:51
滑环在这里就不仅仅只是做到导电的作用,它同时还具有支撑和转动的作用,但它的主要作用还是导电,所以它的其他作用并不是主要作用,比如在滑环内测加光轴支撑云台,还有很多将力分担到别的地方的设计,个人觉得最好还是它只负责导电的好。

作者: 橘子哥    时间: 2021-8-12 14:06
水金币水金币
作者: 红柳猎人-张龙    时间: 2022-4-5 14:09
滑环内部是自带轴承,但是只能承受水平安装时自身重量带来的弯矩吧,机头的重量还是要寻求其他的接近方案来支撑
作者: Lino0    时间: 2022-11-5 16:16
:D




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