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标题: 【RM2021-步兵机械开源】哈尔滨工程大学-创梦之翼 [打印本页]

作者: JunkLooker#5825 时间: 2021-8-24 22:16
标题: 【RM2021-步兵机械开源】哈尔滨工程大学-创梦之翼

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一、文件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1z4KMRRHpMaKEuk9ng5G-Qw

提取码：0523

二、说明：

因忙于考研，开源文档仅对技术报告进行了简单修改（删掉电控哈哈哈），网盘链接内包含开源文档、三维模型图纸与青工会答辩ppt。如果有同志想要进一步交流可以QQ联系（1040608918）
设计思路保证强度与寿命优先，机械强度严重过剩，重量全车更换碳板之后的最终重量为18KG左右。
这一版步兵技术亮点包括：半下供、大仰角、100+次飞坡寿命、电池弹片弹丸预制、涨紧套轮系、云台电机非直连1：2传动、过孔Picth轴、防撞杠溃缩吸能、拉铆螺母装配。
该方案存在底盘振动过大会导致视觉离线的问题，目前尚未解决。开学返校后学弟会进一步测试，测试结果会进一步更新。
做比赛三年，一直在队内负责步兵机械，这版车算是我根据我自己的理解能给出的最佳方案，可能在方案上比不上新一代的舵轮步兵。
更详细内容待后续更新
9月3日补充：开学测试后滑环柔性固定后掉自瞄情况不会出现！初步怀疑是滑环电刷刚性不足，飞坡冲击会产生接触不良的情况

三、注意事项：

作者: RMS 时间: 2021-8-24 22:42
就算是云台，天花板还有很远

作者: Bestbody3 时间: 2021-8-25 11:51
能加一个step吗

作者: Bestbody3 时间: 2021-8-25 16:03

Bestbody3 发表于 2021-8-25 11:51
能加一个step吗

谢谢啦！

作者: JunkLooker#5825 时间: 2021-8-26 16:09

RMS 发表于 2021-8-24 22:42
就算是云台，天花板还有很远

emmm其实单就重量，转动惯量和重心什么的来说是不及格水平，但是用1：2减速比偷了一个懒，所以可以堆重量堆材料。目前来说是能做到全寿命免维护和满足电控的所有需求。总体来说是没追求数据多漂亮，实用为主

作者: CharlesW 时间: 2021-8-26 20:36
"接近传统麦轮步兵机械结构上的天花板"，哈哈哈哈是吗？我不信

作者: JunkLooker#5825 时间: 2021-8-26 20:45

CharlesW 发表于 2021-8-26 20:36
"接近传统麦轮步兵机械结构上的天花板"，哈哈哈哈是吗？我不信

你先把我掉自瞄解决了然后让开车的把车艹坏了再说

作者: 郑泽旭 时间: 2021-8-26 22:42

JunkLooker#5825 发表于 2021-8-26 20:45
你先把我掉自瞄解决了然后让开车的把车艹坏了再说

其实我已经开坏过一次了/doge

作者: 爱莉希雅 时间: 2023-3-10 18:51
本帖最后由爱莉希雅于 2023-3-10 20:07 编辑

请问云台发射机构的摩擦轮电机是什么

作者: 风之影 时间: 2023-3-14 20:07

爱莉希雅发表于 2023-3-10 18:51
请问云台发射机构的摩擦轮电机是什么

大疆2305电机。经过实际测试，此摩擦轮电机能力上限约为弹速24M/S左右。

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