RoboMaster

标题: 【分享帖】卡尔曼滤波参考算法 [打印本页]

作者: Tony_Stark 时间: 2015-10-6 15:56
标题: 【分享帖】卡尔曼滤波参考算法
卡尔曼滤波参考算法，可以直接搬砖

作者: 暴疯 时间: 2016-11-3 20:58
haohaohaohao

作者: shiyux2@uw.edu 时间: 2016-11-21 15:23
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: shiyux2@uw.edu 时间: 2016-11-21 15:23
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: shiyux2@uw.edu 时间: 2016-11-21 15:24
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: shiyux2@uw.edu 时间: 2016-11-21 15:24
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: huiquan 时间: 2016-11-23 08:56
好东西好东西好东西好东西

作者: huiquan 时间: 2016-11-23 08:56
支持版主支持版主支持版主

作者: huiquan 时间: 2016-11-23 08:57
回去试试回去试试回去试试#在这里快速回复#

作者: huiquan 时间: 2016-11-23 08:57
过来学习过来学习过来学习

作者: huiquan 时间: 2016-11-23 08:58
好好好哈好好好好好好好好好好好好

作者: maotao 时间: 2016-11-23 20:42
好东西，学习学习

作者: 全村人的希望 时间: 2017-3-16 15:16

huiquan 发表于 2016-11-23 08:57
过来学习过来学习过来学习

你咋这么水呀hhhhh

作者: huiquan 时间: 2017-3-16 16:56

全村人的希望发表于 2017-3-16 15:16
你咋这么水呀hhhhh

糟糕，被发现了。。

作者: huiquan 时间: 2017-3-16 16:56

全村人的希望发表于 2017-3-16 15:16
你咋这么水呀hhhhh

友军，别开枪！！！

作者: dear 时间: 2017-11-9 20:11
额一般

作者: fenger 时间: 2017-11-16 21:11
学习学习

作者: fude 时间: 2017-11-16 21:50
666666666666666

作者: soulmate 时间: 2017-11-25 22:10
好好好啊

作者: FALSH 时间: 2017-11-26 09:48
好东西6666666666

作者: buster 时间: 2017-12-10 02:05
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: Dog_wolf 时间: 2017-12-15 16:27
可以运动预测吗

作者: 四维的虫子 时间: 2017-12-15 20:28
好东西

作者: 四维的虫子 时间: 2017-12-15 20:29
好东西

作者: 20164160 时间: 2017-12-23 20:24
？？。。。。。。。。。。。。

作者: LeeSHICHAO 时间: 2017-12-24 08:22
6666666666666666666666666666666

作者: HZ. 时间: 2017-12-24 13:22
66666666666666

作者: 四维的虫子 时间: 2018-1-22 20:30
6666666666666

作者: 四维的虫子 时间: 2018-1-22 20:35
6666666666666

作者: 四维的虫子 时间: 2018-1-22 20:36
66666666666666666

作者: 四维的虫子 时间: 2018-1-22 20:37
66666666666666666

作者: 1592655914 时间: 2018-1-28 20:06
学习学习

作者: 星月雨落 时间: 2018-1-29 10:27
666666666666666666666

作者: 屋顶数星星 时间: 2018-1-30 11:32
666666666666666666666666

作者: 苏一休 时间: 2018-1-30 22:57
因为热爱~~！！！

作者: 郭锦赞 时间: 2018-1-31 21:31
666666666666666666666666666666666666

作者: LUNLUN 时间: 2018-2-1 20:18
哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦

作者: 屋顶数星星 时间: 2018-2-5 11:01
收藏一波！！！！

作者: WormArk 时间: 2018-2-9 10:18

好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: rcdevice 时间: 2018-2-27 09:05
我没有钱

作者: 一只小小鸟 时间: 2018-3-20 19:11
好东西啊啊

作者: differenthink 时间: 2018-4-2 18:36
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: btbu_zff 时间: 2018-4-3 17:40
好东西，多谢分享。。。。。

作者: STM32是真的难 时间: 2018-4-4 13:11
下载了慢慢研究

作者: tju_nevermore 时间: 2018-4-6 16:24
好东西好东西好东西好东西

作者: 孔维霞 时间: 2018-4-6 16:55
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好

作者: 南有乔木 时间: 2018-4-15 13:16
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: 一头英雄车 时间: 2018-4-15 14:36
...................................................................................

作者: 不不不煽情i 时间: 2018-5-6 10:34
好东西6666666666

作者: guobaobao 时间: 2018-5-12 00:28
谢谢,GANXIE FNGXIANG!

作者: 苏一休 时间: 2018-5-12 22:34
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: 桐桐 时间: 2018-5-16 17:38
过来学习过来学习过来学习

作者: 南有乔木 时间: 2018-5-31 20:32

好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: xiaohai 时间: 2018-5-31 22:05
飞控类： KK飞控官网 http://www.kkmulticopter.kr/ MWC飞控官网 http://www.multiwii.com/connecting-elements PX4飞控官网： http://pixhawk.org/zh/start APM官网 http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2board?wl=zh-Hans APM论坛 http://plane.ardupilot.com/ ACM官网 https://code.google.com/p/arducopter/ ACM论坛 http://copter.ardupilot.com/ Megapiratex官网 http://megapiratex.com/index.php MegaPirateNG官网 http://code.google.com/p/megapirateng/ 电调类： MK电调： http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BrushlessCtrl#LED_Signale 云台类： simplebgc云台官网 http://www.simplebgc.com/eng/downloads/ 德版开源云台官网 http://code.google.com/p/brushless-gimbal/ EVVGC云台项目地址 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1872199 遥控器类： 433MHZ远程遥控器 http://code.google.com/p/openlrs/5 交流论坛： Rcgroups官网 http://www.rcgroups.com/forums/index.php Diydrones官网 http://diydrones.com/ 3drobotics官网： http://3drobotics.com/ 飞控交流论坛 http://www.openpilot.org/ 太阳能飞机制造商官网： http://titanaerospace.com/ 点名时间 http://www.demohour.com/ GitHub Source Code MultiWii https://github.com/multiwii Openpilot https://github.com/openpilot Bitcraze https://github.com/bitcraze Diydrones https://github.com/diydrones PX4 https://github.com/PX4 TauLabs https://github.com/TauLabs Paparazzi https://github.com/paparazzi

作者: xiaohai 时间: 2018-5-31 22:06
飞控类： KK飞控官网 http://www.kkmulticopter.kr/ MWC飞控官网 http://www.multiwii.com/connecting-elements PX4飞控官网： http://pixhawk.org/zh/start APM官网 http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2board?wl=zh-Hans APM论坛 http://plane.ardupilot.com/ ACM官网 https://code.google.com/p/arducopter/ ACM论坛 http://copter.ardupilot.com/ Megapiratex官网 http://megapiratex.com/index.php MegaPirateNG官网 http://code.google.com/p/megapirateng/ 电调类： MK电调： http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BrushlessCtrl#LED_Signale 云台类： simplebgc云台官网 http://www.simplebgc.com/eng/downloads/ 德版开源云台官网 http://code.google.com/p/brushless-gimbal/ EVVGC云台项目地址 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1872199 遥控器类： 433MHZ远程遥控器 http://code.google.com/p/openlrs/5 交流论坛： Rcgroups官网 http://www.rcgroups.com/forums/index.php Diydrones官网 http://diydrones.com/ 3drobotics官网： http://3drobotics.com/ 飞控交流论坛 http://www.openpilot.org/ 太阳能飞机制造商官网： http://titanaerospace.com/ 点名时间 http://www.demohour.com/ GitHub Source Code MultiWii https://github.com/multiwii Openpilot https://github.com/openpilot Bitcraze https://github.com/bitcraze Diydrones https://github.com/diydrones PX4 https://github.com/PX4 TauLabs https://github.com/TauLabs Paparazzi https://github.com/paparazzi

作者: 司马小芮 时间: 2018-5-31 22:42
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: 123abc 时间: 2018-6-2 18:09
666666666666

作者: hdongdong123 时间: 2018-6-2 20:50

Dog_wolf 发表于 2017-12-15 16:27
可以运动预测吗

卡尔曼是可以运动预测的，但是想在这个程序上改的话，难！！

作者: hdongdong123 时间: 2018-6-2 20:51
系统矩阵A=1。大多数模型都不使用吧

作者: 史上最菜电控 时间: 2018-6-12 02:51
过来学习

作者: 史上最菜电控 时间: 2018-6-12 02:52
过来学习

作者: 大白(●—●) 时间: 2018-6-12 17:12
下载了慢慢研究

作者: LYLYA 时间: 2018-6-17 13:52
向大佬低头

作者: CarryYoon 时间: 2018-6-25 11:22
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: lowbulow 时间: 2018-6-28 19:53
飞控类： KK飞控官网 http://www.kkmulticopter.kr/ MWC飞控官网 http://www.multiwii.com/connecting-elements PX4飞控官网： http://pixhawk.org/zh/start APM官网 http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2board?wl=zh-Hans APM论坛 http://plane.ardupilot.com/ ACM官网 https://code.google.com/p/arducopter/ ACM论坛 http://copter.ardupilot.com/ Megapiratex官网 http://megapiratex.com/index.php MegaPirateNG官网 http://code.google.com/p/megapirateng/ 电调类： MK电调： http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BrushlessCtrl#LED_Signale 云台类： simplebgc云台官网 http://www.simplebgc.com/eng/downloads/ 德版开源云台官网 http://code.google.com/p/brushless-gimbal/ EVVGC云台项目地址 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1872199 遥控器类： 433MHZ远程遥控器 http://code.google.com/p/openlrs/5 交流论坛： Rcgroups官网 http://www.rcgroups.com/forums/index.php Diydrones官网 http://diydrones.com/ 3drobotics官网： http://3drobotics.com/ 飞控交流论坛 http://www.openpilot.org/ 太阳能飞机制造商官网： http://titanaerospace.com/ 点名时间 http://www.demohour.com/ GitHub Source Code MultiWii https://github.com/multiwii Openpilot https://github.com/openpilot Bitcraze https://github.com/bitcraze Diydrones https://github.com/diydrones PX4 https://github.com/PX4 TauLabs https://github.com/TauLabs Paparazzi https://github.com/paparazzi

作者: 念夕 时间: 2018-6-28 22:33
6666666666666666666666

作者: 肝宝胶囊 时间: 2018-7-1 12:52
在这里快速回复】

作者: Olivia 时间: 2018-7-2 08:40
66666666666666666666666666666666666

作者: 14xw25 时间: 2018-7-5 01:59
过来看一看

作者: 刘杰 时间: 2018-7-22 11:06
好好好好好好啊

作者: Trigger 时间: 2018-7-22 23:47
谢谢谢谢谢谢

作者: Ttaceur 时间: 2018-7-25 16:25
谢谢谢谢谢谢谢谢

作者: sdlwl 时间: 2018-9-16 11:06
谢谢分享！

作者: STM32是真的难 时间: 2018-10-25 15:28
好东西要让更多人知道

作者: PIKA_BI 时间: 2018-10-30 15:56
6666666666666

作者: PIKA_BI 时间: 2018-10-30 15:57
6666666666666666666666666666666666666

作者: 奥创 时间: 2018-12-16 21:56
好东西好东西好东西好东西

作者: 520China 时间: 2018-12-23 09:04
看一下

作者: 参北斗 zyl 时间: 2018-12-23 14:52
萌新还请多多指教

作者: 吃酒否 时间: 2018-12-23 15:09
学习学习学习，感觉是好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西，回去试试，试试

作者: 王悦宏 时间: 2018-12-23 19:38
好东西好东西好东西好东西

作者: 王悦宏 时间: 2018-12-23 19:40
好东西好东西好东西好东西

作者: Etienne 时间: 2018-12-27 09:18
好东西，学习一下。66666

作者: jasonyogo 时间: 2019-1-17 19:58
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: 存在即合理 时间: 2019-1-19 09:13
好东西好东西好东西好东西好东西

作者: OCEAN 时间: 2019-1-20 09:21
飞控类： KK飞控官网 http://www.kkmulticopter.kr/ MWC飞控官网 http://www.multiwii.com/connecting-elements PX4飞控官网： http://pixhawk.org/zh/start APM官网 http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2board?wl=zh-Hans APM论坛 http://plane.ardupilot.com/ ACM官网 https://code.google.com/p/arducopter/ ACM论坛 http://copter.ardupilot.com/ Megapiratex官网 http://megapiratex.com/index.php MegaPirateNG官网 http://code.google.com/p/megapirateng/ 电调类： MK电调： http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BrushlessCtrl#LED_Signale 云台类： simplebgc云台官网 http://www.simplebgc.com/eng/downloads/ 德版开源云台官网 http://code.google.com/p/brushless-gimbal/ EVVGC云台项目地址 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1872199 遥控器类： 433MHZ远程遥控器 http://code.google.com/p/openlrs/5 交流论坛： Rcgroups官网 http://www.rcgroups.com/forums/index.php Diydrones官网 http://diydrones.com/ 3drobotics官网： http://3drobotics.com/ 飞控交流论坛 http://www.openpilot.org/ 太阳能飞机制造商官网： http://titanaerospace.com/ 点名时间 http://www.demohour.com/ GitHub Source Code MultiWii https://github.com/multiwii Openpilot https://github.com/openpilot Bitcraze https://github.com/bitcraze Diydrones https://github.com/diydrones PX4 https://github.com/PX4 TauLabs https://github.com/TauLabs Paparazzi https://github.com/paparazzi

作者: geek_1 时间: 2019-1-25 17:19

飞控类： KK飞控官网 http://www.kkmulticopter.kr/ MWC飞控官网 http://www.multiwii.com/connecting-elements PX4飞控官网： http://pixhawk.org/zh/start APM官网 http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2board?wl=zh-Hans APM论坛 http://plane.ardupilot.com/ ACM官网 https://code.google.com/p/arducopter/ ACM论坛 http://copter.ardupilot.com/ Megapiratex官网 http://megapiratex.com/index.php MegaPirateNG官网 http://code.google.com/p/megapirateng/ 电调类： MK电调： http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BrushlessCtrl#LED_Signale 云台类： simplebgc云台官网 http://www.simplebgc.com/eng/downloads/ 德版开源云台官网 http://code.google.com/p/brushless-gimbal/ EVVGC云台项目地址 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1872199 遥控器类： 433MHZ远程遥控器 http://code.google.com/p/openlrs/5 交流论坛： Rcgroups官网 http://www.rcgroups.com/forums/index.php Diydrones官网 http://diydrones.com/ 3drobotics官网： http://3drobotics.com/ 飞控交流论坛 http://www.openpilot.org/ 太阳能飞机制造商官网： http://titanaerospace.com/ 点名时间 http://www.demohour.com/ GitHub Source Code MultiWii https://github.com/multiwii Openpilot https://github.com/openpilot Bitcraze https://github.com/bitcraze Diydrones https://github.com/diydrones PX4 https://github.com/PX4 TauLabs https://github.com/TauLabs Paparazzi https://github.com/paparazzi

作者: cjt要做大师 时间: 2019-2-7 14:12
好东西好东西东西好

作者: shahao 时间: 2019-2-11 15:33
过来学习过来学习过来学习

作者: shahao 时间: 2019-2-11 15:35
里面只有源码，感觉比较一般，毕竟一维的卡尔曼滤波似乎用处不太大

作者: cover这个bit 时间: 2019-2-14 17:28
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: cover这个bit 时间: 2019-2-15 21:48
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

作者: cover这个bit 时间: 2019-2-15 21:49
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好

作者: 520China 时间: 2019-2-16 09:33

作者: 丞锋大宝贝 时间: 2019-2-21 17:36
真的很不错呀！！！！！

作者: 挑食de猪队友 时间: 2019-2-22 08:14

geek_1 发表于 2019-1-25 17:19
飞控类： KK飞控官网 http://www.kkmulticopter.kr/ MWC飞控官网 http://www.multiwii.com/connecting-ele ...

感谢老哥流比

作者: 火星探索 时间: 2019-2-22 08:45
的确是个好东西学习一下

作者: bitlei 时间: 2019-4-10 19:24
学习一下学习一下

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)