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标题: 【RM2016-年推杆式发射器开源】华盛顿大学 [打印本页]

作者: shiyux2@uw.edu 时间: 2016-11-21 16:24
标题: 【RM2016-年推杆式发射器开源】华盛顿大学
[attach]10940[/attach][attach]10941[/attach]
去年作为一个中二的电子工程师设计了一个在后部设有推杆的发射器。我们没有采用一般的拨盘借助重力加速度推蛋
优点：1. 将整个炮台的重心后移
2. 没有拨盘发射器子弹在下落时卡在管道里的问题
3. 保证5发每秒，肯定不会超射速
4. 所有部件3D打印，强度还可以，比赛中翻车蛋槽裂了一次。但换一个就行

缺点：
1. 蛋槽必须倾斜，子弹靠重力下落，很容易在蛋槽内卡蛋，一般在比赛中用摇头的方式解决
2. 卡蛋问题在仰射时更严重

实战效果：
发射效果合格，但卡单是个大问题，直到上场也没有完全解决，所以最后被队里人喷了。
不过我觉得这个想法本身没问题，只是去年没有时间改进了。今年的新队伍有兴趣可以打印出来研究下。
[attach]10942[/attach]

电机：
https://www.amazon.com/300RPM-To ... keywords=12V+300rpm

电路：
就像枪一样用推杆会有在推的时候把子弹卡住的风险
为了防止卡死，要用一个arduino，把电机的电压当作analog输入，卡死时电压下降电流增加，通过设定一个电压阈值来检测是否卡住，卡住的话推杆反转。

谢谢各位，
夏时雨

作者: Robo-OCM 时间: 2016-11-21 18:55
有点意思

作者: 夜行者 时间: 2016-12-4 18:01
想法挺溜的

作者: jst124 时间: 2016-12-5 14:12
不错不错

作者: 庞随BeckPang 时间: 2016-12-22 22:26
6666666666

作者: 懂武 时间: 2017-1-2 14:05
这个想法很强！

作者: 小诸葛0 时间: 2017-1-7 16:42
为什么没有装配图

作者: tttc0121 时间: 2017-1-11 13:03
研究研究

作者: chencailee 时间: 2017-1-11 19:54
有意思，集思广益搞创新

作者: shiyux2@uw.edu 时间: 2017-1-18 15:29

小诸葛0 发表于 2017-1-7 16:42
为什么没有装配图

我记得有的呀，确定没有的话我直接邮箱发给你吧

作者: yi2ha 时间: 2017-1-18 15:45
真厉害！

作者: 西门吹雪 时间: 2017-2-24 10:51

作者: 木了那个头 时间: 2017-8-16 00:01
楼主好~可以给我发一下装配图么？邮箱：1728228422@qq.com

作者: AlexDShen 时间: 2017-9-11 10:42
666666666666666

作者: AlexDShen 时间: 2017-9-11 13:27
6666666666666666666666

作者: AlexDShen 时间: 2017-9-11 13:46
66666666666

作者: 爱吃猫的鱼 时间: 2017-9-13 20:36
亲亲，想要一个装配图

673444340@qq.com

作者: 何万强 时间: 2017-9-13 20:39
我也有这种想法，仿照枪机撞针的原理，

作者: rtdt 时间: 2017-9-28 18:37
厉害了！！！！！！！

作者: 惊龙啸雨 时间: 2017-10-1 17:49
6666666666

作者: 骚东西 时间: 2017-10-3 16:14
不错，不错。

作者: THEONLY 时间: 2017-10-5 13:36
额，用什么软件打开？

作者: Genter WIN 时间: 2017-10-6 18:53
很骚很骚

作者: AceL 时间: 2017-10-7 23:29
很强很强

作者: 小诸葛0 时间: 2017-10-13 08:52

shiyux2@uw.edu 发表于 2017-1-18 15:29
我记得有的呀，确定没有的话我直接邮箱发给你吧

发到2967559411@qq.com吧，谢谢大佬！

作者: wfcurry 时间: 2017-10-13 10:08
好棒！能请你发一下装配图吗？谢谢！513840416@qq.com

作者: 木木跶 时间: 2017-10-16 19:08
这个想法很强！谢谢大佬

作者: cumtjxlzx 时间: 2017-10-18 13:22
6666666666666666

作者: 夕阳下的吉他 时间: 2017-10-19 00:22
谢谢，太棒了

作者: 风訡 时间: 2017-10-19 22:13
有意思mark一下

作者: 1145167054 时间: 2017-10-20 10:46
谢谢分享

作者: sher 时间: 2017-11-24 16:19
6666666666666666666666666

作者: 林子枫 时间: 2017-11-25 08:41
这个想法很强！

作者: Yiran 时间: 2017-11-25 10:26
markmark 感觉想法好像

作者: 超越 时间: 2017-11-27 00:00
666666666666666666

作者: 超越 时间: 2017-11-27 00:21
66666666666666666666

作者: 附骥尾 时间: 2017-12-7 22:03
666走一波

作者: 13420646659 时间: 2017-12-7 22:25
666666666666666666666666666

作者: R伟M良A 时间: 2017-12-7 23:02
好好好好好好好好好好好好

作者: 啊扬 时间: 2017-12-7 23:19
可以啊····

作者: R伟M良A 时间: 2017-12-8 13:25
可以

作者: R伟M良A 时间: 2017-12-8 13:27
真的可以

作者: z840226385 时间: 2017-12-8 18:34
可以，新技术

作者: Eren 时间: 2017-12-18 08:25
有点意思

作者: chenchen 时间: 2017-12-24 17:10
kkkkkkkkkkkkkkkkkkkk

作者: Sweeben 时间: 2017-12-26 19:22
66666666666666666666666669999999999999999999999

作者: 战车robot 时间: 2017-12-30 19:47
666666666666666666没毛病

作者: 肥 SO 时间: 2018-1-7 16:42
66666666666666666666

作者: 肥 SO 时间: 2018-1-7 16:45
66666666666666

作者: 阿飞123 时间: 2018-1-10 22:14
66666666666666666666

作者: WormArk 时间: 2018-1-14 11:15
向大佬低头

作者: 奋斗的小小白 时间: 2018-1-20 22:55
有点意思

作者: 静待花开 时间: 2018-1-24 20:39
6666666666666666666666666666

作者: 15766115769 时间: 2018-3-2 20:54
不错不错，真心不错啊啊啊啊

作者: 18610751276 时间: 2018-7-2 15:44
666666666666666666

作者: Mr.young 时间: 2018-7-9 12:49

小诸葛0 发表于 2017-1-7 16:42
为什么没有装配图

有装配图,你在文件夹里查看的时候用大图标就行了

作者: COD祥子 时间: 2018-7-9 21:20
我当初做的舵机拨弹闭环也是把输舵机输入电压直接接到模拟输入得到一个模糊电压反馈值，但足够用来做卡弹检测了

作者: aoullij 时间: 2018-7-30 23:07
想法很强，厉害

作者: L_Y_H 时间: 2018-8-5 11:39
好好看一下

作者: Trigger 时间: 2018-8-5 17:54
66666666666666666666

作者: shuai2931806756 时间: 2018-8-9 16:58

WormArk
2018-1-14 11:02:17
棒极了！！！！威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武

作者: 上帝在睡觉 时间: 2018-8-10 22:05
66666666666

作者: 无血九痕 时间: 2018-9-14 10:14
66666666666666

作者: 美在不期而遇 时间: 2018-10-25 21:45
这个结构非常的好，不错

作者: 美在不期而遇 时间: 2018-10-25 21:46
这个结构，我觉得我们今年能试一下

作者: 美在不期而遇 时间: 2018-10-25 21:48
这个结构，我觉得我们今年能试一下

作者: FH666 时间: 2018-10-26 15:59
66666666666

作者: 红柳猎人-张龙 时间: 2018-11-1 15:38
真正要有试错的勇气

作者: dongyulin 时间: 2018-11-2 11:28
6666666666666666666

作者: xiaoliner 时间: 2018-11-2 16:55
推杆式的发射频率是不是要慢一些

作者: 程永想 时间: 2018-11-15 22:01
66666666666666666666666666

作者: 程永想 时间: 2018-11-15 22:02
6666666666666666666666666666666666666666

作者: 程永想 时间: 2018-11-15 22:03
6666666666666666666666666666

作者: 程永想 时间: 2018-11-15 22:04
6666666666666666666666666666666666666

作者: 程永想 时间: 2018-11-15 22:05
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作者: 程永想 时间: 2018-11-15 22:06

程永想发表于 2018-11-15 22:05
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作者: 程永想 时间: 2018-11-15 22:07

shuai2931806756 发表于 2018-8-9 16:58
WormArk
2018-1-14 11:02:17
棒极了！！！！威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威 ...

66666666666666666666

作者: 程永想 时间: 2018-11-15 22:11
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作者: 程永想 时间: 2018-11-15 22:11
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作者: 程永想 时间: 2018-11-15 22:12
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作者: 程永想 时间: 2018-11-15 22:13
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作者: 程永想 时间: 2018-11-15 22:14
666666666666666666666666666

作者: chenyutong 时间: 2018-11-26 01:17
谢谢开源！

作者: zb83015610 时间: 2018-11-26 15:02
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作者: chenyutong 时间: 2018-11-26 22:25
谢谢老板开源

作者: zyzy20 时间: 2018-11-29 11:00
有点意思！

作者: hychimaa 时间: 2018-12-2 01:03
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作者: 多年渴望 时间: 2018-12-3 17:02
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作者: 莫子睿 时间: 2018-12-3 21:45
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作者: 我只想每天 时间: 2018-12-5 21:22
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作者: chengtao 时间: 2019-8-30 13:35
钱不够了，回头再来下载

作者: djiuser_5TUDWdf 时间: 2020-10-23 15:35
太强了，下载下来学习看看

作者: 爱吃萝北 时间: 2020-10-24 15:48
牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛

作者: djiuser_5TUDWdf 时间: 2020-10-24 21:31
这个结构，我觉得我们今年能试一下

作者: 2012dell 时间: 2021-4-25 21:36
有点意思

作者: Vysotsky 时间: 2021-10-18 19:49
没有装配图啊...

作者: 贾尚安 时间: 2021-10-26 15:31
想法真好

作者: zlh 时间: 2022-1-22 15:53
这个想法很强！

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