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标题: 「2019」「RM圆桌」第十四期 聊聊赛前该准备的事情 [打印本页]

作者: RM圆桌    时间: 2019-5-9 12:35
标题: 「2019」「RM圆桌」第十四期 聊聊赛前该准备的事情
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圆桌时间:2019年5月10日(周五) 19:00-20:00

圆桌嘉宾:RM测试工程师@郭兵  

主持人:@花师小哲

温馨提示:
在直播期间,大家可以直接移步至论坛技术交流版块,直播墙会自动实时更新内容。
本次活动,有一个小时的交流时间,嘉宾会根据大家的提问顺序,依次回答大家的问题,大家在看完底下的文章后,可以积极留言提问!

=======================================================================

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1、比赛前需要做一些什么准备,作为一支新参加的队伍来说?
答:因为我只涉及技术方向,现在单讲技术方向的话题。如以下几点:
(1)测试自己的机器人性能可靠性,确保机器人在赛场轮子不会跑飞,线束不会被其他机器人绞到以防短路
(2)熟悉裁判系统的使用,可以看裁判系统安装规范以及裁判系统用户手册
(3)可以通过看官方的规则手册熟悉整个赛事运营规则及技术
(4)加入官方的微信和论坛,多多刺探情报

2、成员一般去多少较为合适(经费有限)
答:不好意思,这个需要视你们具体的情况分析,可以看官方规则手册,里面有提到人员数量问题,你们再综合考虑你们的经费和机器人维修,操作等来确定最终人数

3、一般来说需要提前多少天到?
答:一般也可以看规则手册了解,如比赛有分报到--预检录--场地适应性训练--比赛,一般在报到前到就行了,建议可以在报到日提前1-2天左右来调试自己的机器人

4、到达赛场的前两天,技术方向需要做什么
答:到达赛场技术方向应该首先确定自己的机器人性能是否OK(即先检查自己的机器人是否符合自己的设计,再通过自己的测试确保机器人的可靠性,检查裁判系统是否有损坏等),再按照“检录温馨提示”和“规则手册”、“裁判系统安装规范”确认自己的机器人是否达到检录的标准,技术方向做的事还挺多的,我们经常发现到达检录的时候有很多机器人基本的性能都不行,所以大家要好好检查自己的机器人

5、在赛场检录不过有什么补救的方法?
答:所以说这个说明了提前过来预检录的重要性,预检录的时候,检录员会跟大家说明机器人哪里检录不通过,我们在备场有设立维修区,大家可以在维修区通过维修保证自己检录通过,有可能大家没带相应的材料,这会可以充分发挥大家的机智可爱跟其他的队伍取经和借物资,当然淘宝和官方物资(可能物资涵盖不全)也是另一条解救自己的办法

6.赛场都有哪些公用的设备、材料啥的呢,例如高压气泵之类的?
答:赛场有高压气泵分别在备场和候场,也有一些供电设施,一般机器人的维修材料需要自身携带。

7.想问一下关于测试的问题:机器人做好之后,测试的步骤一般是怎么样的?
答:机器人做好后,测试步骤可以如下几点:
(1)机器人本身程序的可靠性,如会不会突然疯掉,底盘跟随云台的性能
(2)测试机械的可靠性可以通过飞坡,撞击等测试保证机械性能
(3)可以检查线路是否有破损等现象
总结一点,机器人的测试做足,才能保证大家的机器人在战场上稳如泰山

8、预检录和检录的区别在哪?
答:预检录是不上赛场的,只是检录,告知参赛队伍机器人具体有哪些问题,检录是机器人上赛场的,如参加正式比赛就一定要符合官方检录标准,确保比赛正常进行

9、常见的检录不容易过的前三点是哪些?
答:以19年的热身赛来看,常见的是机器人保护壳的光泽度,主控安装,装甲安装这三项为大家检录不通过的通项,希望大家好好整改这三项

10.哨兵三分钟准备阶段可以移动吗
答:三分钟准备阶段是允许调试机器人的即允许哨兵移动

11.步兵检录时云台必须保持水平吗?还是说可以低头或抬头
答:检录的时候允许机器人抬头或者低头

12.检录的时候如果底盘超功率是不是不让上场啊
答:是的,所以嵌入式的兄弟要给力了

13.空中机器人最大高度算不算竖直保护杆
答:空中机器人最大高度算竖直保护杆

14.工程机器人可以当肉盾吗?只要不超重的话?
答:工程机器人可以当肉盾,但是要遵守规则手册,严禁撞击其他机器人等违反规则手册的事

15.颜色不合格 官方会提供什么东西 是漆还是贴纸呢
答:官方会提供贴纸,但是由于官方物资有限,大家以防万一还是自己先保证颜色能通过检录

6.开场3分钟准备时间过后会对车子重新上电吗
答:不会对车子重新上电

17.请问往届预检录维修什么物资用的比较多呢?
答:
(1)机器人裁判系统安装需要各种螺丝刀套装
(2)UWB固定支架
(3)扎带,3M胶
(4)各种线材
(5)机器人本身薄弱的机械件
(6)摩擦轮,电机等

18.请问参加比赛时的备料应该从哪几个方面去做准备?
答:备料的话建议可以从以下方面准备:
(1)参赛队伍的生活物资及住宿等证件
(2)机器人结构件,电脑,源代码,备用PCBA,下载程序的烧录工具等
(3)机器人运输防水等设施

19.装甲的安装在什么下属于安装的不够结实?感觉我们有时候安的明明已经很结实了,但是还是会有晃动的情况,导致过检录时比较麻烦
答:装甲安装可以规范可以见“裁判系统安装规范手册”,安装不牢固时可以检查机械件哪个地方有松动,安装好后,可以自己用手去摇晃装甲,如果装甲刚性连接就不会有问题

20.给步兵装上的NUC是可以在检录前装还是可以在检录后装?
答:在检录前装

21.装甲板下面有层橡胶垫,拧上螺栓后可能还有晃动 ,这样检录能过吗?
答:不能,因为如果松动,到时子弹打到装甲上去的时候,可能会导致你本来只会掉一颗子弹的血,但是会掉2发子弹的血

22.请问官方如何检录装甲板安装刚度,给装甲板一个向上的力,避震器会最先伸展,从而装甲板也会向上移动
答:按照自然状态即机器人不被施加任何外力,检查装甲高度

23.工程车所有结构展开会超过限制尺寸,但有程序不会同时全部展开,这样情况如何检录
答:如果不同时伸展可以通过检录,但是如果被发现同时伸展超过尺寸将会被判断作弊




作者: Zuorio_    时间: 2019-5-9 12:41
前排支持!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: Mar    时间: 2019-5-9 18:13
留名计时
作者: 永不言弃    时间: 2019-5-9 19:26
准备好备用件,准备好足够的钱
作者: 火星探索    时间: 2019-5-9 23:11
留名  看帖子
作者: whl970831    时间: 2019-5-9 23:40
1、比赛前需要做一些什么准备,作为一支新参加的队伍来说?
2、成员一般去多少较为合适(经费有限)
3、一般来说需要提前多少天到?
暂时就这些问题了
作者: Dior    时间: 2019-5-10 15:16
4.到达赛场的前两天,技术方向需要做什么
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 16:47
不错,有问题了!
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 18:40
希望大家积极点
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 18:40
哈哈
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 18:42
大家多提问哈,希望大家都不会少准备什么东西
作者: 一只菜狗    时间: 2019-5-10 18:43
在赛场检录不过有什么补救的方法
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 18:49
【前情提要】我在一楼附了赛前准备的注意事项,建议大家看看!
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 19:00
大家好,欢迎来到第十四期圆桌,比赛前的重头戏之一
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 19:01
有请我们的嘉宾RM测试工程师@郭兵(论坛昵称luolinhuakai)
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 19:01
暗中观察~
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 19:01
大家多多提问哈
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:02
大家好,初次认识大家,我正在解答问题,请稍等
作者: whl970831    时间: 2019-5-10 19:03
好的,感谢
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 19:06
还是那句,大家多多提问吧
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:06
1、比赛前需要做一些什么准备,作为一支新参加的队伍来说?
答:因为我只涉及技术方向,现在单讲技术方向的话题。如以下几点:
1、测试自己的机器人性能可靠性,确保机器人在赛场轮子不会跑飞,线束不会被其他机器人绞到以防短路
2、熟悉裁判系统的使用,可以看裁判系统安装规范以及裁判系统用户手册
3、可以通过看官方的规则手册熟悉整个赛事运营规则及技术
4、加入官方的微信和论坛,多多刺探情报


2、成员一般去多少较为合适(经费有限)
答:不好意思,这个需要视你们具体的情况分析,可以看官方规则手册,里面有提到人员数量问题,你们再综合考虑你们的经费和机器人维修,操作等来确定最终人数
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 19:07
我问一个吧,赛场都有哪些公用的设备、材料啥的呢,例如高压气泵之类的?
作者: Dior    时间: 2019-5-10 19:07
想问一下关于测试的问题:机器人做好之后,测试的步骤一般是怎么样的?
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 19:12
好问题~可以参考以前的圆桌了!「RM圆桌」第二期  我们要搞测试
https://bbs.robomaster.com/thread-7678-1-1.html
作者: Dior    时间: 2019-5-10 19:14
快拆小分队 发表于 2019-5-10 19:12
好问题~可以参考以前的圆桌了!「RM圆桌」第二期  我们要搞测试
https://bbs.robomaster.com/thread-7678-1 ...

好der
~~~
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 19:14
我觉得短时间测试和长时间测试还是有些不同的
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 19:14
希望能多听一些见解呢
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:15
3、一般来说需要提前多少天到?
答:一般也可以看规则手册了解,如比赛有分报到--预检录--场地适应性训练--比赛,一般在报到前到就行了,建议可以在报到日提前1-2天左右来调试自己的机器人

4、到达赛场的前两天,技术方向需要做什么
答:到达赛场技术方向应该首先确定自己的机器人性能是否OK(即先检查自己的机器人是否符合自己的设计,再通过自己的测试确保机器人的可靠性,检查裁判系统是否有损坏等),再按照“检录温馨提示”和“规则手册”、“裁判系统安装规范”确认自己的机器人是否达到检录的标准,技术方向做的事还挺多的,我们经常发现到达检录的时候有很多机器人基本的性能都不行,所以大家要好好检查自己的机器人
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 19:16
我有疑问,
1、预检录和检录的区别在哪?
2、常见的检录不容易过的前三点是哪些?
作者: QLFDX    时间: 2019-5-10 19:19
有人吗
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:20
5、在赛场检录不过有什么补救的方法?
答:所以说这个说明了提前过来预检录的重要性,预检录的时候,检录员会跟大家说明机器人哪里检录不通过,我们在备场有设立维修区,大家可以在维修区通过维修保证自己检录通过,有可能大家没带相应的材料,这会可以充分发挥大家的机智可爱跟其他的队伍取经和借物资,当然淘宝和官方物资(可能物资涵盖不全)也是另一条解救自己的办法
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 19:21
有呀~@QLFDX  你留言提问吧
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 19:22
对啊,问题有点少,@QLFDX,怂恿一下你,提问吧哈哈哈
作者: m1694515095    时间: 2019-5-10 19:24
哨兵三分钟准备阶段可以移动吗
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:25
本帖最后由 花师小哲 于 2019-5-10 23:24 编辑

6.赛场都有哪些公用的设备、材料啥的呢,例如高压气泵之类的?
答:赛场有高压气泵分别在备场和候场,也有一些供电设施,一般机器人的维修材料需要自身携带。
作者: 二哈君    时间: 2019-5-10 19:26
步兵检录时云台必须保持水平吗?还是说可以低头或抬头
作者: robomaster    时间: 2019-5-10 19:26
暗中观察

作者: wulintao    时间: 2019-5-10 19:27
检录的时候如果底盘超功率是不是不让上场啊
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 19:27
明中观察
作者: m1694515095    时间: 2019-5-10 19:27
哨兵三分钟准备阶段可以动吗
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 19:27
突然冒出来几个很具体的问题呢
作者: s's'l'j'x'y    时间: 2019-5-10 19:28
空中机器人最大高度算不算竖直保护杆
作者: whl970831    时间: 2019-5-10 19:28
继续观察
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 19:28
问题突然多起来  @luolinhuakai在敲字哈哈哈
作者: whl970831    时间: 2019-5-10 19:28
工程机器人可以当肉盾吗?只要不超重的话?
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 19:28
@m1694515095,不要着急,嘉宾回答完前面的问题会回答的
作者: REUS    时间: 2019-5-10 19:29
颜色不合格 官方会提供什么东西  是漆还是贴纸呢
作者: m1694515095    时间: 2019-5-10 19:29
我以为我没有发出去
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 19:29
我觉得工程取完弹就当肉用吧啊哈哈哈,或者大鹏展翅?
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 19:30
好像说的是喷漆哎
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:30
7.想问一下关于测试的问题:机器人做好之后,测试的步骤一般是怎么样的?
答:机器人做好后,测试步骤可以如下几点:
1、机器人本身程序的可靠性,如会不会突然疯掉,底盘跟随云台的性能
2、测试机械的可靠性可以通过飞坡,撞击等测试保证机械性能
3、可以检查线路是否有破损等现象
总结一点,机器人的测试做足,才能保证大家的机器人在战场上稳如泰山
作者: wulintao    时间: 2019-5-10 19:31
开场3分钟准备时间过后会对车子重新上电吗
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:33
8、预检录和检录的区别在哪?
答:预检录是不上赛场的,只是检录,告知参赛队伍机器人具体有哪些问题,检录是机器人上赛场的,如参加正式比赛就一定要符合官方检录标准,确保比赛正常进行
作者: 无名灯火    时间: 2019-5-10 19:35
请问往届预检录维修什么物资用的比较多呢?
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:35
9、常见的检录不容易过的前三点是哪些?
答:以19年的热身赛来看,常见的是机器人保护壳的光泽度,主控安装,装甲安装这三项为大家检录不通过的通项,希望大家好好整改这三项
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:36

10.哨兵三分钟准备阶段可以移动吗
答:三分钟准备阶段是允许调试机器人的即允许哨兵移动
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:37
11.步兵检录时云台必须保持水平吗?还是说可以低头或抬头
答:检录的时候允许机器人抬头或者低头
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:38
12.检录的时候如果底盘超功率是不是不让上场啊
答:是的,所以嵌入式的兄弟要给力了
作者: harden13    时间: 2019-5-10 19:39
请问参加比赛时的备料应该从哪几个方面去做准备?
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:39
13.空中机器人最大高度算不算竖直保护杆
答:空中机器人最大高度算竖直保护杆
作者: whl970831    时间: 2019-5-10 19:40
还有一个就是给步兵装上的NUC是可以在检录前装还是可以在检录后装?
作者: harden13    时间: 2019-5-10 19:41
装甲的安装在什么下属于安装的不够结实?感觉我们有时候安的明明已经很结实了,但是还是会有晃动的情况,导致过检录时比较麻烦
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:41
14.工程机器人可以当肉盾吗?只要不超重的话?
答:工程机器人可以当肉盾,但是要遵守规则手册,严禁撞击其他机器人等违反规则手册的事
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:43
15.颜色不合格 官方会提供什么东西 是漆还是贴纸呢
答:官方会提供贴纸,但是由于官方物资有限,大家以防万一还是自己先保证颜色能通过检录
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:44
6.开场3分钟准备时间过后会对车子重新上电吗
答:不会对车子重新上电
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:47
17.请问往届预检录维修什么物资用的比较多呢?
答:
1、机器人裁判系统安装需要各种螺丝刀套装
2、UWB固定支架
3、扎带,3M胶
4、各种线材
5、机器人本身薄弱的机械件
6、摩擦轮,电机等
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 19:49
大家还有问题的尽快提问哈,机会宝贵,之后再问时间成本就高了
作者: 二哈君    时间: 2019-5-10 19:50
装甲板下面有层橡胶垫,拧上螺栓后可能还有晃动 ,这样检录能过吗?
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 19:53
我们会再20:00截止收集问题哈~
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:53
18.请问参加比赛时的备料应该从哪几个方面去做准备?
答:备料的话建议可以从以下方面准备:
1、参赛队伍的生活物资及住宿等证件
2、机器人结构件,电脑,源代码,备用PCBA,下载程序的烧录工具等
3、机器人运输防水等设施
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:53
18.请问参加比赛时的备料应该从哪几个方面去做准备?
答:备料的话建议可以从以下方面准备:
1、参赛队伍的生活物资及住宿等证件
2、机器人结构件,电脑,源代码,备用PCBA,下载程序的烧录工具等
3、机器人运输防水等设施
作者: Mar    时间: 2019-5-10 19:54
请问官方如何检录装甲板安装刚度,给装甲板一个向上的力,避震器会最先伸展,从而装甲板也会向上移动
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:56
9.装甲的安装在什么下属于安装的不够结实?感觉我们有时候安的明明已经很结实了,但是还是会有晃动的情况,导致过检录时比较麻烦
答:装甲安装可以规范可以见“裁判系统安装规范手册”,安装不牢固时可以检查机械件哪个地方有松动,安装好后,可以自己用手去摇晃装甲,如果装甲刚性连接就不会有问题
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 19:57
还有3分钟哦!
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:58
20.给步兵装上的NUC是可以在检录前装还是可以在检录后装?
答:在检录前装
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 19:58
20.给步兵装上的NUC是可以在检录前装还是可以在检录后装?
答:在检录前装
作者: Mar    时间: 2019-5-10 19:59
工程车所有结构展开会超过限制尺寸,但有程序不会同时全部展开,这样情况如何检录
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 20:00
收集问题环节停止啦
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 20:00
停止收集问题啦~~
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 20:00
21.装甲板下面有层橡胶垫,拧上螺栓后可能还有晃动 ,这样检录能过吗?
答:21.装甲板下面有层橡胶垫,拧上螺栓后可能还有晃动 ,这样检录能过吗?
答:不能,因为如果松动,到时子弹打到装甲上去的时候,可能会导致你本来只会掉一颗子弹的血,但是会掉2发子弹的血
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 20:01
嘉宾会继续回答之前的问题
作者: 花师小哲    时间: 2019-5-10 20:02
那么本次圆桌在嘉宾回答完问题后就结束啦,希望大家能够好好利用赛前时间准备一下,共同加油吧
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 20:02
22.请问官方如何检录装甲板安装刚度,给装甲板一个向上的力,避震器会最先伸展,从而装甲板也会向上移动
答:按照自然状态即机器人不被施加任何外力,检查装甲高度
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 20:03
加油加油!
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 20:04
23.工程车所有结构展开会超过限制尺寸,但有程序不会同时全部展开,这样情况如何检录
答:如果不同时伸展可以通过检录,但是如果被发现同时伸展超过尺寸将会被判断作弊
作者: luolinhuakai    时间: 2019-5-10 20:05
感谢大家参加今天的圆桌会议,下期有更精彩的讲师,尽请期待
作者: Dior    时间: 2019-5-10 20:06
harden13 发表于 2019-5-10 19:41
装甲的安装在什么下属于安装的不够结实?感觉我们有时候安的明明已经很结实了,但是还是会有晃动的情况,导 ...

这个之前有讲过,大装甲板最好固定一下,感觉是设计的锅#嘻嘻
作者: 快拆小分队    时间: 2019-5-10 20:07
(噗 下周要打比赛了)
作者: HZR    时间: 2019-5-11 00:54
请问一下,采用电磁救援,在车周围安装一块铁板,会违规吗
作者: gpncu2018    时间: 2019-5-12 15:02
学习学习
作者: Aileen    时间: 2019-5-25 09:19
拿小本本记下来
作者: Edwin 蒙    时间: 2019-5-29 17:53
记下了,哈哈哈




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