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标题: 【RM2019-哈理工(荣成)三轮全向英雄开源】 [打印本页]

作者: Josh.Zhang 时间: 2019-6-9 20:11
标题: 【RM2019-哈理工(荣成)三轮全向英雄开源】
文档以及其他说明资料近期补充三轮的优势在于同功率情况下，直线速度不比四轮差，水平移动慢些，但就目前规则而言横移哪有旋转打击重要，
采用三轮的同时无需花哨的避震，当前版本没有人选择英雄飞坡。
设计目的是想让双枪口同时旋转，转就转到极致，三轮的旋转中心就恰好避开了大装甲

文件SW2016及以上，总装名称：总装0507
近期考完试会更新说明文档

链接：https://pan.baidu.com/s/1KQBADihZf7IaI-yfZGoaig
提取码：clf5

作者: PIKA_BI 时间: 2019-6-9 20:19

给张老板捧场，漂亮

作者: 我是李嘉图 时间: 2019-6-9 20:30
支持支持

作者: firedog_r 时间: 2019-6-9 23:29
爬坡性能不太好吧

作者: XCMB 时间: 2019-6-10 10:10

作者: innholderdu 时间: 2019-6-10 13:58
学习学习学习学习学习学习学习学习

作者: X锦X 时间: 2019-6-10 14:24
学习了！

作者: 郝伟 时间: 2019-6-10 15:56
非常棒!

作者: Morning Ant丶倾尘 时间: 2019-6-10 15:57
学习了！

作者: Ace的黑桃Q 时间: 2019-6-11 09:38
给大佬跪了，看到RX78-2 就知道是自己人

作者: Mar 时间: 2019-6-11 17:55
非常新颖

作者: 北亭谭师傅 时间: 2019-6-15 16:46
支持！！

作者: aujincheng 时间: 2019-6-16 12:32
支持支持

作者: guanxiaoyou 时间: 2019-6-17 11:29
真好，很酷

作者: 996908919 时间: 2019-6-17 12:28
厉害厉害

作者: 1151604131 时间: 2019-6-17 22:01
学习了这是为了一个360吧

作者: Josh.Zhang 时间: 2019-6-19 20:47

1151604131 发表于 2019-6-17 22:01
学习了这是为了一个360吧

也有这方面的考虑，因为目前尺寸在长宽都在650mm左右，而不像其他基本上都是一味的叠加长宽尺寸，又不想做成一个大方框，所以正好利用了三轮的旋转中心位于整车实际中心的后方，这样恰好避开了大装甲的遮挡范围，同时也使重心靠后，如果步兵使用的话又恰好使重心偏后，不至于飞坡时头着地。

作者: 恨醉白露 时间: 2019-6-30 21:25
非常厉害啊

作者: Mars.X 时间: 2019-7-1 19:32
挺好的，等更新具体说明

作者: 琳儿灬繁华 时间: 2019-7-1 22:01
太强了大佬级别的东西，值得学习

作者: 李浩天 时间: 2019-7-6 18:45
学习学习学习学习学习学习学习学习

作者: 不翻车 时间: 2019-7-18 05:21

作者: 秘密宝贝 时间: 2019-7-19 17:28
太棒了吧

作者: 响当当 时间: 2019-8-11 17:01
好像容易翻车

作者: 丶凌邦 时间: 2019-8-20 09:57
大佬牛逼

作者: 游车河啊 时间: 2019-8-21 11:27
北部看到的时候属实令人瞩目，这个原地自旋的速度无敌了

作者: Josh.Zhang 时间: 2019-8-21 13:19

游车河啊发表于 2019-8-21 11:27
北部看到的时候属实令人瞩目，这个原地自旋的速度无敌了

有的时候看到的只是表象，2个机械组成员，一个电控我们尽力了，并不是什么划水，没必要放弃大好的dji实习机会，自掏几万块去划这个水，无非是为了信仰，背后太多不想解释什么，赛场上确实不尽人意，RM2020再见

作者: 游车河啊 时间: 2019-8-21 15:57

Josh.Zhang 发表于 2019-8-21 13:19
有的时候看到的只是表象，2个机械组成员，一个电控我们尽力了，并不是什么划水，没必要放弃大好的dji实习 ...

是真的很强啊

作者: 算法渣渣轩 时间: 2019-8-30 18:55
优秀！

作者: 雾之湖的小球 时间: 2019-9-3 22:49

Josh.Zhang 发表于 2019-8-21 13:19
有的时候看到的只是表象，2个机械组成员，一个电控我们尽力了，并不是什么划水，没必要放弃大好的dji实习 ...

很棒啊，你们这几个车我觉得其实很出色，很耳目一新的感觉

作者: 响当当 时间: 2019-9-17 18:22
不错的样子
-

作者: a609948992 时间: 2019-9-17 23:20
不错不错，真的可以，很详细膜拜大佬！！！！！！！！！！！！

作者: reoringin 时间: 2019-9-22 20:23
强！

作者: s1307987578 时间: 2019-9-23 18:44

firedog_r 发表于 2019-6-9 23:29
爬坡性能不太好吧

可以旋转爬坡

作者: wangyunqi1 时间: 2019-9-29 18:25
学习了~~~

作者: 独山骑身 时间: 2019-9-29 19:47
你们这么强，新人怎么办

作者: 地渊 时间: 2019-10-4 22:13
学习了！膜拜大佬，想试一试4全向下供弹进一步降低重心

作者: 1240117300 时间: 2019-10-10 09:51
真是巧妙的设计，车体灵活，控制相对方便

作者: slyxz9 时间: 2019-10-19 18:22
牛牛牛

作者: LeoZ 时间: 2019-10-24 16:50
学习了！

作者: LeoZ 时间: 2019-10-24 16:51
学习了！！

作者: LeoZ 时间: 2019-10-24 16:51
学习了！！！

作者: LeoZ 时间: 2019-10-24 16:51
学习学习

作者: RM随心 时间: 2019-11-1 19:21
加油

作者: 天上飞的台灯 时间: 2019-11-8 18:19
学习了！！

作者: You蓝 时间: 2019-11-8 20:16
这个确实强的，顶

作者: 萌新x求教 时间: 2019-11-13 23:55
请问为什么不用做悬挂呢？

作者: 发炮 时间: 2019-11-16 08:29
rm2020见！

作者: 唯我星辰 时间: 2019-11-20 18:52
学习了！

作者: 邹翔1 时间: 2019-11-20 19:51
为啥不五轮

作者: liufengle 时间: 2019-11-23 13:40
游车河啊发表于 2019-8-21 11:27 北部看到的时候属实令人瞩目，这个原地自旋的速度无敌了有的时候看到的只是表象，2个机械组成员，一个电控我们尽力了，并不是什么划水，没必要放弃大好的dji实习机会，自掏几万块去划这个水，无非是为了信仰，背后太多不想解释什么，赛场上确实不尽人意，RM2020再见

作者: ascal 时间: 2019-11-24 20:56
明明是rx78-1的配色

作者: zhong 时间: 2019-11-26 21:40
非常棒!

作者: Jack_straw 时间: 2019-12-26 10:48
学习了

作者: 仓鼠 时间: 2020-1-13 16:42
老哥牛逼！！

作者: Gandiva 时间: 2020-1-14 14:21
感谢大佬

作者: djiuser_F9hYX13 时间: 2020-1-18 14:14
点赞支持

作者: djiuser_F9hYX13 时间: 2020-1-19 12:01
点赞支持

作者: Tian李讼愆 时间: 2020-1-21 12:48
看不懂啊好强。。。。

作者: 雾之湖的小球 时间: 2020-1-21 16:44
江苏省赛时候的表现已经非常亮眼了

作者: 武俊杰 时间: 2020-2-9 11:17
学习了，谢谢

作者: djiuser_Jcg7Q2E 时间: 2020-2-9 14:50
好东西，谢谢楼主分享，萌新感谢(＾Ｕ＾)ノ~ＹＯ

作者: huoshi99 时间: 2020-2-19 17:45
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: huoshi99 时间: 2020-2-25 12:33
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: pony_hu 时间: 2020-2-26 15:31
不错不错，

作者: RM小透明 时间: 2020-3-3 21:09

萌新x求教发表于 2019-11-13 23:55
请问为什么不用做悬挂呢？

三个轮子不会不着地三点一个平面

作者: 岚落樱 时间: 2020-3-31 14:54
RX78-2亮点阿!
很多时候都是一个冲动，没这冲动哪能激起火花!

作者: hulang13 时间: 2020-4-12 12:18
大佬牛逼

作者: 倔强小R 时间: 2020-5-14 08:49

作者: 渐渐 时间: 2020-9-24 14:10
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 筑梦毅 时间: 2020-10-7 18:46
可以可以

作者: ^-^ 时间: 2020-10-7 21:24
学习了

作者: Voi 时间: 2020-11-22 22:37
非常棒，学习了

作者: 陈运鹏 时间: 2020-11-25 14:54
学习学习学习学习学习学习学习学习

作者: djiuser_Ao8rCfb 时间: 2020-12-6 15:11
学到了！

作者: 闫召庆 时间: 2020-12-13 19:38
学习了!!!!!!!!!!1

作者: djiuser_Fj7dBnU 时间: 2020-12-21 18:34
学习了

作者: djiuser_kkQjRup 时间: 2020-12-23 11:18
厉害;这个容易翻车吧；他的重心怎么样

作者: djiuser_LDcgcFT 时间: 2020-12-23 17:14
哇，很厉害，加油！！！

作者: djiuser_LDcgcFT 时间: 2020-12-23 17:16

作者: izold 时间: 2021-1-5 09:08
一个人的成熟，并不表现在获得了多少成就上彩票，而是面对那些厌恶的人和事，不迎合也不抵触福彩双色球，只淡然一笑对之幸运飞艇。当内心可以容纳很多自己不喜欢的事务时，就有了气场！！

作者: 锁清翊秋 时间: 2021-1-23 08:26

VN从VB内存vncvm

作者: 阿xin啊 时间: 2021-1-30 21:35
太强了！

作者: haochn 时间: 2021-2-27 16:11

萌新x求教发表于 2019-11-13 23:55
请问为什么不用做悬挂呢？

说了不用避震

作者: 小草小草 时间: 2021-3-14 09:19
怎么实现电机的功率实现最大呢？还有就是堵转力矩在哪里实现？

作者: DarkWare 时间: 2021-5-24 12:12
哈理工荣成确实是一个比较强的队伍了

作者: 做车车的绅士 时间: 2021-5-29 11:14
顶啊！！！！！！！！！！！！！

作者: yuyike 时间: 2021-7-7 23:29
学习学习

作者: 嘿嘿嘿hhh 时间: 2021-7-10 21:18

作者: 呵神233 时间: 2021-7-12 16:11
大佬强啊

作者: kimii 时间: 2021-7-26 16:28
给张老板捧场，漂亮

作者: 静待花开 时间: 2021-7-26 17:36
惺惺惜惺惺想寻寻寻寻寻寻

作者: wizard 时间: 2021-7-30 10:07

萌新x求教发表于 2019-11-13 23:55
请问为什么不用做悬挂呢？

三点共面接地就比较稳了吧

作者: djiuser_VXYf7Vn 时间: 2021-8-3 09:37
感谢感谢

作者: 玛卡巴卡123 时间: 2021-8-3 10:23
每个人都有一个梦想，而我的梦想就是打造一款仅属于我的机甲战车！

作者: 许磊 时间: 2021-8-13 22:29
已经下载

作者: 阳阳子 时间: 2021-8-19 15:12

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