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标题: 【RM2019-步兵电控全套开源】深圳大学 [打印本页]

作者: STM32是真的难 时间: 2019-8-26 17:53
标题: 【RM2019-步兵电控全套开源】深圳大学

本帖子为深圳大学RobotPilots战队开源帖。
使用者需注意：
1、本作品仅用于技术交流

2、转载须注明作品出处

3、本作品最终解释权归深圳大学RobotPilots战队所有

感谢大家这一年来的辛勤付出

分区赛后就有开源的想法了

一是因为队里电控还没尝试过开源

二是想致敬前辈们无私奉献的精神

所以萌生出了开源的想法

这是我在RM2019全国赛的上场代码，也是给我们下一届电控队员的参考代码

注释没删，有的注释年久失修，不是很严谨，大家赏脸看看就好

代码有很多不完善的地方，很多规范都没怎么认真落实，逻辑也有很多奇怪的地方，让大家见笑了

因为比完赛后在忙别的事情，所以没写技术文档，匆匆忙忙提交了代码，随手写了个硬件配置文档

后面有空了再慢慢把技术文档补上去吧，实在抱歉

欢迎大家多多来深大交流

GitHub地址：https://github.com/SZURoshan/Infantry_X

作者: 王梦喆 时间: 2019-8-26 18:17
大佬辛苦了

作者: 王梦喆 时间: 2019-8-26 18:18
向大佬学习

作者: 比飞鸟贵重的多√ 时间: 2019-8-26 18:19
感谢大佬无私开源~~~~

作者: liusha171 时间: 2019-8-26 18:42
深大老哥牛逼

作者: jojo-jack 时间: 2019-8-26 18:44
深大老哥nb

作者: kayhrine 时间: 2019-8-26 18:44
深大老哥nb

作者: 机撒斯泰克 时间: 2019-8-26 18:46
深大老哥nb

作者: zbx 时间: 2019-8-26 18:53
深大老哥nb

作者: HEU_SugarCoast 时间: 2019-8-26 19:08
感谢开源！！！！

作者: WATSDEG 时间: 2019-8-26 20:28
感谢开源！！！！

作者: 咩su 时间: 2019-8-26 20:51
深大老哥nb

作者: 放弃=给你自由 时间: 2019-8-27 06:47
赞赞赞

作者: leexiangchina 时间: 2019-8-27 07:33
感谢开源！谢谢大佬

作者: linkingo 时间: 2019-8-27 08:38
感谢深大大哥无私开源

作者: CUBOTer 时间: 2019-8-27 09:29
感谢开源

作者: Josh.Zhang 时间: 2019-8-27 09:39
感谢老哥

作者: 华中搞机帮 时间: 2019-8-27 09:46
RM越做越好！

作者: 风云323 时间: 2019-8-27 10:37
感谢开源

作者: DYchen 时间: 2019-8-27 10:41
感谢开源！谢谢大佬

作者: chkb123456 时间: 2019-8-27 13:11
感谢开源，辛苦了

作者: Rysin 时间: 2019-8-27 15:47
感谢开源！谢谢大佬

作者: 念小念 时间: 2019-8-28 09:34
深大老哥nb

作者: Dan丶Jia_Yao 时间: 2019-8-28 13:46
感谢！

作者: winter 时间: 2019-8-29 17:46
有的注释年久失修，不是很严谨

我是专业写注释的需要吗

作者: kkkk_1 时间: 2019-8-29 18:01
感谢深大大哥无私开源

作者: 程永想 时间: 2019-8-29 21:31

作者: DYchen 时间: 2019-8-30 09:15
感谢开源！谢谢大佬

作者: NBUT_504_Robot 时间: 2019-8-30 10:15
感谢深圳大哥无私奉献

作者: shadow.h 时间: 2019-9-6 22:19
感谢开源

作者: 止水 时间: 2019-9-8 13:37
感谢开源！！

作者: shadow.h 时间: 2019-9-10 22:20
深大老哥的代码太强了

作者: Dawn_ye 时间: 2019-9-15 13:36
开源大佬们太棒了

作者: qianquandong 时间: 2019-9-16 23:25
感谢分享！

作者: 雨落长安 时间: 2019-9-17 09:11
感谢老哥无私开源

作者: 1781532056 时间: 2019-10-1 09:36
深大老哥nb

作者: zsry 时间: 2019-10-4 21:10
老哥牛逼

作者: fjjxxy_rm 时间: 2019-10-14 11:08
深大老哥牛逼

作者: 13087031937 时间: 2019-10-27 07:45
感谢大佬无私开源

作者: LDJ 时间: 2019-10-29 19:53
深圳老哥，使的自己的板子？

作者: 18810502800 时间: 2019-11-3 15:20
感谢开源！！！深大牛逼

作者: KSDDKS 时间: 2019-11-3 15:50
感谢开源分享！

作者: 阿凡 时间: 2019-11-5 10:21
无私大佬

作者: 何小侠 时间: 2019-11-5 10:46
好人一生平安

作者: 可乐和饼干 时间: 2019-11-6 19:45
感谢大佬！！！

作者: 七月流火 时间: 2019-11-25 19:04
深大老哥nb

作者: 此名为Ta 时间: 2019-11-27 17:07
感谢大佬无私开源~~~~

作者: 执剑书生 时间: 2019-12-11 21:27
感谢大佬

作者: linlinlu 时间: 2019-12-12 12:58
tqltql～～～～～～～！

作者: 徐牛. 时间: 2019-12-15 23:04
深大老哥牛逼！

作者: Lmonster 时间: 2019-12-15 23:13
tqltql～～～～～～～！

作者: Lmonster 时间: 2019-12-15 23:14
感谢大佬无私开源~~~~

作者: mlw 时间: 2020-2-24 22:07
深圳老哥，使的自己的板子？

作者: 树城以北 时间: 2020-3-2 19:00
辛苦辛苦

作者: huoyiwie 时间: 2020-4-4 22:36
学习学习

作者: 谁家猫这么甜 时间: 2020-7-14 22:07
感谢开源

作者: 小潘潘 时间: 2020-8-11 09:42
感谢开源！！！！

作者: 谁家猫这么甜 时间: 2020-8-12 09:42
以后俺也要开源

作者: Hogan 时间: 2020-9-24 19:06
深大老哥nb

作者: 谁家猫这么甜 时间: 2020-9-25 12:08
感谢开源！！！！

作者: SHAKE 时间: 2020-10-3 14:11
大佬牛逼

作者: St.Lee 时间: 2020-10-3 18:44
感谢老哥开源

作者: 惊鸿 时间: 2020-10-4 15:16
感谢开源！！！！

作者: 冰凉的钻石 时间: 2020-10-4 16:54
深大老哥nb

作者: USTCxcy 时间: 2020-11-17 10:23
害，太强了，希望可以加油

作者: USTCxcy 时间: 2020-11-17 10:24

LDJ 发表于 2019-10-29 19:53
深圳老哥，使的自己的板子？

深圳大佬牛逼

作者: djiuser_4hbtmQE 时间: 2020-11-17 15:56
深圳大佬们，大气,

作者: Nep球 时间: 2020-11-18 12:44
感谢开源！！！！

作者: Eternal dance 时间: 2021-4-15 03:06
感谢开源，深圳老哥牛呀牛呀牛呀

作者: Tron旺柴 时间: 2021-4-22 11:06
感谢大大无私开源

作者: 南新小白 时间: 2021-4-23 13:55
感谢老哥，收藏一波给学弟学妹

作者: qaz嘻嘻 时间: 2021-6-6 16:59
感谢开源

作者: 乌拉乌拉啊 时间: 2021-6-15 09:57
这也太顶了吧

作者: 越女 时间: 2021-7-17 11:37
感谢大佬无私开源~

作者: Relieved 时间: 2021-7-17 16:23

感谢大佬无私开源~~~~

作者: Icemao 时间: 2021-8-13 23:03
感谢大佬开源！！！

作者: 姓名为空 时间: 2021-8-19 12:35
感谢开源！！！！

作者: djiuser_jigXN3C 时间: 2021-8-30 15:01
感谢感谢大佬

作者: 快乐的忧郁蘑菇 时间: 2021-9-12 11:10
感谢感谢

作者: djiuser_BhHKv6V 时间: 2022-1-19 21:21
感谢开源！！！！

作者: 迷人王摆摆 时间: 2023-5-12 20:47
深大老哥nb

作者: 13007090993 时间: 2023-7-2 17:41
深大老哥nb

作者: 哨兵炮王 时间: 2023-7-4 17:38

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