链接：https://pan.baidu.com/s/1TPvljaXCe5F0usQhf8RmR

（该图纸云台有很大的问题，后文会详细说明）

比如

这个件cnc太浪费材料，联系加工时临时做了改动

由于云台过低，这块板子临时做了调整

这个上下底板连接件并没有用上，用的铜柱代替

个人觉得，我们的底盘设计还是较为合格的。

成本不高，大部分用的都是标准件和常用件

（两辆车碳板花了1500左右

数铣件大概1000+

8根4020铝型材200左右【其实2020就够了】

整车除去电机之类的零件顶多¥4000）

结构简单，装配较为方便

重量轻，在比赛时轻松上桥上碉堡，仅仅在程序出错电机疯转时超过一次功率

但缺点也是显而易见的

轮子直接和电机相连，对电机损伤很大

云台电机安装位置较低，导致云台两侧臂很长

...

总之还有很多可以改进的地方

对了，还有个问题。后装甲板正常高度只比最低限制高度高出10mm左右。说简单点就是裁判系统主控矮了，需要注意

我们的做法是牺牲后轮避震，将后轮避震器的弹簧换成劲度系数更高的弹簧，让它不容易压下去

（实际上垫高就可以了，其实检录时候也没有量装甲板高度）

然后就是让我们头疼的云台卡弹问题了（以下为有问题的设计，希望大家能够给我们一点建议）

首先我们第一版的设计是这个样子的

剖视图

在拨轮时弹丸能够顺利掉下去，卡住几率很小。但是弹丸会堆积在弹仓和拨轮的通道内，掉不下来。

该方案舍弃掉。

‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’

然后不再花样作死，参考了很多大佬的技术分享。改了我们的第二个方案，和大多数战队一样采用水平拨轮+轴承的方案

但是，不论怎样试，调了拨盘的高度，拨盘的大小..，在水平发弹时正常，一有仰角就会卡弹。

比赛临近，参照乒乓球机改了第三版设计

类似这样（之前的设计图，最终版本在比赛完后一气之下从电脑删了）

由于无法找到能够加工这个零件的厂商，最后我们这样办的

将避震器的弹簧拉长，用打火机加热后融化进3d打印的轴里

效果如图

，卡弹解决了，但是不出所料

在倒数第二场比赛过程中3d打印的件断了。。。。

就是螺丝那儿顺着打层纹裂开了

无奈，比赛gg

附上比赛视频，

[media=x,760,570]https://v.qq.com/x/page/o06590ukxux.html[/media]

我们的操作手全部都是搞结构和电控的技术人员，差不多都是比赛前一天才拿到遥控器开始开车

比赛回来后忙于复习、考试。也没有去搞设计。

但是因为这个发弹的问题导致输了比赛，愧疚不已

所以这个问题我必须解决掉

所以特此向各位大佬们求助

希望大佬们能根据我们的设计提出宝贵的建议

谢谢大家。

另外想到大多数学校使用的是soildworks

而我们使用的是CREO

所以提供的是不带参数的step文件

如果大家需要带参数的creo文件可以联系我们

我们愿意提供我们每次修改的图纸以供参考

不胜感激！

QQ:2646661897

或者

QQ：952041750

如果你有富裕的金钱，也可以下载这个（文件都是一样的，只是我们需要金钱来获取论坛其他大佬的分享）

（由于第一次发帖，可能存在诸多纰漏，望大家谅解和理解）

哎哟，不错哦
对了，经过提醒，转载请注明作者，不得拿来进行商业活动

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