YSUSLD 发表于 2019-3-5 16:02 可以试试用角度的微分做速度 试试 一直往一个方向转大概是因为没有加过0处理吧 ...
使用道具 举报
高悦波 发表于 2019-3-6 12:08 请问0处理具体如何实现?
plasma 发表于 2019-3-6 11:39 请问陀螺仪角速度可以直接用吗,还是需要滤波
一顿瞎几把操作 发表于 2019-3-5 14:13 陀螺仪反馈角速度,编码器反馈角度,用这两个来做双环
一顿瞎几把操作 发表于 2019-3-6 15:33 加个滤波效果会更好
本版积分规则 评论 回帖后跳转到最后一页
Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号