分享给刚好想换MOS管驱动或是仍在用BTS驱动的旁友！【喂喂还在用BTS驱动的旁友啊，BTS电流小发热大，早换早超生啊！】PCB可直接送出去打板。。


附原理图及PCB设计以供参考。自己测试的时候可跑48V 20A 0.3s换向稳定不发烫（呃……开放环境40℃以内，室温20℃，需要的话背面可以贴散热片，但是注意别留下短路隐患），预留编码器接口。普通轮胎的车一块板子，麦轮要两块，电机电压48V以内直接接，48V以上性能没测过不过MOS管不怎么看电压应该问题不大，耐压值以内就行。各种类型的大小智能车基本通吃。能当代步工具的另算……

有能力可以加上电流反馈，，甚至加片STM32把它做成挂总线的电机驱动模块，这也是我马上要做的事情……

背面粗粗的锡线，正面MOS管之间的锡线，mos管到输出的插头那里的锡线请虔诚地镀上！毕竟几十安。

成品图如下~

【电路设计也好码程序也好，用设计产品的态度来做，才能稳定不出错(￣ω￣) 】


附件大小有限制……无奈分了三个包……

Driver.part1.rar

Driver.part2.rar

Driver.part3.rar

小伙伴提醒下发现忘了说了，MOS用的是正品进口的IRFR7540，价格在大概在6块钱-10块钱一片，看购买数量。MOS驱动芯片用的是L6385D，停产了的老芯片但是挺好用的，各位小伙伴有需要可以自行换成在产的主流驱动芯片。