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[开源汇总] 【RM2021-无人机开源】北京理工大学珠海学院-高巨毅恒战队

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英雄晨曦

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北理珠无人机开源,不足之处请大家多多海涵,如果有什么疑问,欢迎加微信了解详情。
评论区附有所有资料,以及效果视频。

2021北理珠高巨毅恒空中机器人设计汇总.pdf

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沙发

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英雄晨曦
 楼主| 2021-8-31 23:42:50 显示全部楼层
控制算法,逻辑框图,代码,调试测试过程视频,以及飞行数据日志,代码等等,评论区我再整理发出
板凳

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英雄晨曦
 楼主| 2021-9-1 20:03:13 显示全部楼层
本帖最后由 晨曦 于 2021-9-1 20:05 编辑

北理珠2021无人机云台代码,陀螺仪解读代码,资料,都在这啦链接:https://pan.baidu.com/s/17JSLCErP-3JahFll9tUXCQ
提取码:ze0e
如果想了解更多的飞行控制逻辑,以及视觉导航解法逻辑,欢迎+vx交流。
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英雄晨曦
 楼主| 2022-11-30 16:45:17 显示全部楼层
本帖最后由 晨曦 于 2022-11-30 16:46 编辑

机械图纸不开源了
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