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[嵌入式] 【分享帖】PID详细讲解

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工程Nemo_o
2015-11-5 18:07:39 显示全部楼层

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这是一比较详细的PID教程，有说到增量式与位置式的区别、积分饱和问题及解决方法、采样周期的选择和微分滤波，这些是一般的PID入门教程不会提到的。

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