【分享帖】官方开源教程云台传递函数分析和应用

kxhit · 2018-3-2 14:56:48

本帖最后由 kxhit 于 2018-3-2 14:57 编辑

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kxhit · 2018-3-2 19:55:24

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kxhit · 2018-3-23 22:21:03

Extreme 发表于 2018-3-19 15:55
论坛好像没有@用户提醒的功能，很久没关注这个帖子了，今天才看到，统一回答一下你的问题。
1.系统辨识的 ...

感谢回答！在实际校正中，加入补偿环节后，实际电流目标值会超过6623电调的限幅值，进入到饱和区，造成实际效果达不到仿真效果，只能采取降低期望的系统性能，让电调工作在线性区，来使得理论与实践相符吗？有没有其他的办法？还有补偿器阶次的选择有没有什么原则？以及我们实践中，发现补偿器阶次较高会导致系统不稳定，这种现象正常吗？谢谢！！！

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