【通知帖】裁判系统用户数据读取

yudada666 · 2018-5-29 12:58:11

限制了工程机器人与英雄机器人同时抓取弹药箱的数量

delay · 2018-5-22 11:20:00

6666 65

delay · 2018-5-22 10:52:22

点赞。。。。

gansujingtai · 2018-4-9 17:14:35

本帖最后由 gansujingtai 于 2018-4-9 17:18 编辑

自己用串口空闲中断+DMA读取裁判系统的数据，发现总是丢两包数据
C:\Users\shanglunshen\Desktop\新建文件夹

回复 · 2018-4-1 23:20:38

hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

thranduilcmd · 2018-3-30 15:47:33

666666666666

1500nameless · 2018-3-29 20:12:55

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buli · 2018-3-29 17:05:01

哲理俊发表于 2018-3-20 14:00
1、为什么空闲中断还会出现缓冲溢出的情况呢？我预先给一个大一点的缓冲比如100，理论上是可以接收到每一帧 ...

1、裁判系统发出的数据有的不是定频的，有可能有好几帧数据粘在一起的情况，缓冲设置的再长都会超，不能依靠一个很长的缓冲一次接完完整的数据；
2、dma满中断确实没什么必要，最新的代码里面好像已经去掉了，不过空闲中断重置DMA是什么？，你看的是遥控器接收数据的处理吧

HZR · 2018-3-26 19:26:55

Extreme 发表于 2018-2-11 14:11
罗老师牛匹

这个代码是可以直接用的吗，用不用改的

张文杨 · 2018-3-21 12:51:57

为什么裁判系统数据移位之后数据变得那么大呢

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