[开源汇总] 补给站的设计浅谈,含17mm补给机构开源

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少尉北理珠仓鼠
2018-3-19 01:28:41 显示全部楼层

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补给站
仓鼠第二次发帖还是超紧张

@李世民
拿17年说事。
首先是步兵,步兵的补给可以说是分区赛决定胜负的一个关键所在,这是北理珠17年的第一代补给站:
COWDYYFF`INRW$Y4RC`NV{9.png
此方法原计一次补2车,金属挡板里面放着比较大的限位开关,在漏弹口的开合方式上,我尝试过舵机固定在掉弹口处,下面直接接一块挡板,结果很垃圾 = = 掉弹口的小板子会被大量的弹丸压到斜了,子弹自己掉出来, 再者,由于步兵底盘跟随云台,在快速运动中要对准也并不是很简单,还有最重要的一点,我弄了两个掉弹口是为了同时补两辆车,而同时补只是开局有这个需要,到了比赛正式交战了,没弹药回去补弹基本用不到同时补两辆,这时候一辆车开回去,问题来了,你都不知道要去左边还是去右边。。。。。弹丸有限,如果左边的刚被队友去走,补不到弹丸,你再去右边对位,无疑浪费时间。而且相邻两面用来对位,存在着一辆步兵在补给区被人打死后其它步兵无法补弹的风险。


对此,2017年分区赛后全国赛前,仓鼠对补给站重做。
捕获.JPG 捕获.JPG8451.JPG

第二代是通过式的补给,忘了哪支队伍应该是南部分区赛桂林电子的补给站给我的灵感,感谢。
这一次改为只能补一辆车,没想到效率却得到提升,容易对位,也不会出现补不到弹的情况。

步兵视角:
步兵的视角是很低的,最好能找个来给视野看的到的东西对位,我们顺了面馆一张“老坛酸菜肉丝面”的卡片吊在补给站,刚好在步兵图传正前方,用于调整。步兵又可以直接开过去,撞到卡片的方式就像撞开窗帘的方式一样,不会被挡住。

掉弹机工作原理及设计思路:
捕获.JPG52.JPG

C, D是可以分别移动的板,没错,只有最上面的能接弹丸,事实上最上面那点空间能接400+弹丸,C板未降下来的时候便能挡住200弹丸(实测),。B区能接60弹丸,也就是步兵一次补给的量
.
工作时:
1 步兵首次触发传感器
2 C板下降2s后升起,B区接到60弹丸。
3 D板打开1s后关闭,此时B区全部弹丸落到步兵弹舱(正常情况一颗不漏,此时对于步兵来说补弹已经完成,驶离补给区)
4 C板打开2s后关闭,B区接到60弹丸。
5 步兵第N次触发传感器(N>1)
6 3☞4☞5步骤循环

很多人会有疑问,为什么C板那么矮,只能挡住200子弹
这是权衡之后刻意做成这样的,2017年在开局,子弹非常少,只有100发,3辆步兵,一辆五六十发也就只有两辆能补,但到了中后期,子弹已经足够多了,我们明明可以补多一点为什么还要像个自动喂鱼装置一样一次只补50发呢?这也算是去年一个小小的技术点,其实很好解决把C板降低,C板能挡住200子弹,当子弹超过200发的时候,便会越过C板堆积在B区上方,D板打开时超过200发的部分全部掉入弹舱,实现“少则节俭,多则铺张”的目的。
这个结构也被我拿去顺便水了一个“自动喂鱼机”的课设。

图纸是SW2016
方案有诸多缺陷,各位同学在使用时切勿盲目照搬,一定要分析方案合理性,做到最优。


关于42.5mm弹丸的补给 制作中,尚未解决全部问题。待更。
补给掉弹机构.rar (5.31 MB, 下载次数: 312, 售价: 2 金钱)
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中士滑稽的麻瓜
2018-3-25 22:52:28 显示全部楼层
总感觉每个帖子都应该有我的身影。。。

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少尉PIKA_BI
2018-3-22 15:34:56 显示全部楼层
图一的感觉很不错,效率高。但是我想知道怎么给两边平均分配弹药

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上等兵who
2018-3-21 19:42:50 显示全部楼层
还是感觉两辆车同时加的比较好

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上士杨先森
2018-3-19 16:21:30 显示全部楼层
感觉同时补两个还是很有必要的,至于哪一个有弹,解决方法我感觉挺多的。

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上等兵Tony_yyt
2018-3-19 19:29:02 显示全部楼层
触发传感器用的什么呀,红外对管吗?

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少尉北理珠仓鼠
 楼主| 2018-3-19 22:00:54 显示全部楼层
杨先森 发表于 2018-3-19 16:21
感觉同时补两个还是很有必要的,至于哪一个有弹,解决方法我感觉挺多的。 ...

是的,我写的片面了~,请问层主对补给有什么想法吗~

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少尉北理珠仓鼠
 楼主| 2018-3-19 22:02:46 显示全部楼层
Tony_yyt 发表于 2018-3-19 19:29
触发传感器用的什么呀,红外对管吗?

都可以,擂台那种测距的就不错

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中士翘楚
2018-7-20 10:57:11 显示全部楼层
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上士Trigger
2018-8-15 08:47:42 显示全部楼层
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