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[机械设计] 【分享帖】湘潭大学步兵机器人图纸分享开源及问题请教

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chengchuan

2018-5-30 00:14:24

马上注册，玩转Robomaster！

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最新更新：经过修改，现在卡弹问题已经解决。现将修改后的图纸分享给大家
开源文件（最终）
密码是yorj

密码.rar (86 Bytes, 下载次数: 52, 售价: 20 金钱)

2018-8-7 20:16 上传

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这是密码

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18年6月17日更新视频：招新时我们开出去了，，就这样玩了差不多两天。效果还不错，没有任何损坏[media=x,760,570][/media]

https://v.qq.com/x/page/m0691q7si00.html

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由于本校2018年首次参加robomaster比赛，深知从0到1这个过程的不易。所以我们决定将我们的步兵机器人图纸和设计加工经历分享给大家，希望能给像我们一样第一次参加robomaster比赛的队伍提供一些微不足道的帮助。此外我们队伍在弹仓的设计还存在一些问题，特此向各位大佬进行求助。

在文章开始之前

感谢安信工在我们比赛前期授权我们贵校开源图纸的使用
感谢东南大学在对战过程中对我们的照顾

感谢山东科技大学对我们的帮助

感谢西安文理学院的朋友

感谢所有对湘潭大学pathfinder提供过帮助的人们

资源分享

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20180414000639.png (129.39 KB, 下载次数: 6)

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2018-5-29 17:46 上传

pathfinder步兵.rar (2.81 MB, 下载次数: 58, 售价: 15 金钱)

2018-5-29 22:23 上传

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pathfinder步兵车

链接：https://pan.baidu.com/s/1TPvljaXCe5F0usQhf8RmR

密码.rar (201 Bytes, 下载次数: 31, 售价: 15 金钱)

2018-5-30 09:02 上传

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密码

（该图纸云台有很大的问题，后文会详细说明）

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设计加工过程

在队伍成立前期，我们都还没有过类似比赛的经验，会的仅仅只是三维建模软件的基础操作（我们用的是 PTC CREO 4.0）。加上人手缺乏，基本上就是一个人就要完成一辆车的设计和加工工作。所以我们来到了论坛淘资料。很幸运，安信工的大佬们把他们的步兵底盘开源了出来。

QQ截图20180529180118.png

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然后如获至宝，开始结合淘宝可以买到的材料，仿造安信工的底盘进行了设计。所以我们现在的设计中还有安信工开源资料的影子。过程中我们取得了安信工不知名大佬的授权。

QQ截图20180529180739.png

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2018-5-29 18:10 上传

我们第一代的设计（请忽略掉这个有问题的弹仓，后续会详细说明）

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123.png (374.43 KB, 下载次数: 3)

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2018-5-29 18:13 上传

设计过程的辛酸我就不说了，加工过程的辛酸也不说了，相信经历过得人都有体会。然后迎来了我们队伍的第一辆步兵车

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IMG_20180404_213613.jpg (3.97 MB, 下载次数: 2)

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2018-5-29 18:18 上传

由于我们没有cnc的设备，所有应该cnc的零件我们都用的3d打印。所以导致我们的步兵车稳定性特别差。主要有以下几个问题：1、由于3d打印件的误差还有联轴器的选择不当，导致轮子的旷量特别大，跑起来歪歪扭扭。2、打印件强度不行，导致轮子会掉。3、装配难度较大

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提交视频报告之后，我们开始了自己的设计。

经过了无数次的改了又改之后，我们得到了现的底盘设计

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IMG20180511215623.jpg (3.62 MB, 下载次数: 2)

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2018-5-29 17:20 上传

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IMG20180517082415.jpg (3.79 MB, 下载次数: 2)

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2018-5-29 18:45 上传

避震效果

（一对避震器¥60，能达到这个效果不算差了）

由于时间关系，着急装车没时间改图（比赛前一天我们还在组装），我们实际装配的效果跟图纸有一定的差距。

比如

这个件cnc太浪费材料，联系加工时临时做了改动

QQ截图20180529185723.png

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2018-5-29 18:57 上传

改成了5mm碳板加两个cnc的组合方式。

QQ截图20180529190146.png

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2018-5-29 19:02 上传

QQ截图20180529223113.png

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2018-5-29 22:31 上传

QQ截图20180529223046.png

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2018-5-29 22:31 上传

由于云台过低，这块板子临时做了调整

QQ截图20180529223602.png

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2018-5-29 22:37 上传

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IMG_20180425_225818.jpg (3.65 MB, 下载次数: 0)

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2018-5-29 22:39 上传

这个上下底板连接件并没有用上，用的铜柱代替

QQ截图20180529224417.png

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2018-5-29 22:44 上传

个人觉得，我们的底盘设计还是较为合格的。

成本不高，大部分用的都是标准件和常用件

（两辆车碳板花了1500左右

数铣件大概1000+

8根4020铝型材200左右【其实2020就够了】

整车除去电机之类的零件顶多¥4000）

结构简单，装配较为方便

重量轻，在比赛时轻松上桥上碉堡，仅仅在程序出错电机疯转时超过一次功率

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开源, 机械加工, 机械

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chengchuan

楼主| 2018-6-2 23:36:03

抱歉，由于是在缺金钱。所以提高了下载文件的价格

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yang qingyun

2018-5-30 14:39:16

给你们点赞喔，加油↖(^ω^)↗

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chengchuan

楼主| 2018-7-26 13:10:48

夜雨潇潇发表于 2018-7-25 20:48
这个应该可以在外面找到加工吧

都找遍了，tb都不可能加工。试了3d打印的，结果强度不行

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chengchuan

楼主| 2019-2-2 15:46:33

吃萝卜发表于 2019-1-23 14:02
谢谢大佬，但是我的金币不够。。。。

我有多的，送给你，

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snail_

2018-10-24 22:21:16

点赞~~~学习·~

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livestrong

2018-5-30 15:16:19

MRK 发表于 2018-5-30 01:07
哇塞竖直和弹簧拨盘第一次见！创意满分啊！
想问实际弹簧的方案效果如何？ ...

我们最开始是用的打印件容易崩断但是完全不卡弹后来上场为了强度才临时头脑风暴用的避震器弹簧做的那个就不太好使。。

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Mr.xue

2018-5-30 00:37:19 来自手机

感谢湘潭老铁

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第几个怪人

2018-5-30 00:21:24

有空可以看看我的发射大弹丸机构，希望可以帮助到你

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chengchuan

楼主| 2018-5-30 00:20:08

对了，经队友提醒，还要特别特别感谢山东科技大学的帮助。。。。。
（怎么编辑啊？，还有发出去的附件变成了链接，怎么改？我没设置金钱，想设置个2金钱的）

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126^#

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_dragon_

2023-7-17 00:49:56

会一口血

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125^#

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Obladi

2021-10-25 17:53:14

真不错！！！

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奇怪吗

2021-4-21 22:38:12

第二种方案即简单又实用好评、

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123^#

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扶风大大

2020-7-31 19:58:24

sdsdfsdfsdf

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122^#

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神木

2020-5-12 09:11:38

dalao

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JAMESLIZHEN

2020-2-15 20:36:14

tqltqltqltql

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JAMESLIZHEN

2020-2-15 20:36:10

tqltqltqltql

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119^#

[机械设计] 【分享帖】湘潭大学步兵机器人图纸分享开源及问题请教

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大块鸡排

2020-2-12 12:17:23

金币不足·············

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百度地图

2020-1-31 16:13:08

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百度地图

2020-1-31 16:12:59

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