【分享帖】开源-底盘功率限制方案

为了让更多新加入的队伍尽快解决底盘功率限制的问题，提高RM综合技术水平，同时也为了报答各战队对我们桂林电子科技大学Evolution战队在2018人气队伍投票中的支持。现决定开源我们的功率控制+超级电容方案。

开源分为两个步骤来进行，分别为功率控制方案、超级电容控制方案，其中超级电容方案将在7月份上旬进行开源。附件内容为我们用了两个赛季的功率限制方案，控制效果良好。方案肯定有不足的地方，在此属于抛砖引玉，如果有更好的方案或者改进的方案，希望可以在帖子下方留言或写帖讨论。具体内容见附件。

由于PCB文件太大没法上传（好烦），有需要的同学请在参赛群找到我私聊（QQ634509395），我只接受从参赛群添加的好友。。。

WXQZNDSYQZ 发表于 2019-1-19 16:58
没钱没钱    哭了

去下载我们第二代的方案，那个更好用一些，而且也不用啥金币= =

大家请移步第二代方案，第一代没有第二代的性能好，而且不用画多少金币~
https://bbs.robomaster.com/thread-7260-1-1.html