[开源汇总] 【步兵机械开源】

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下士高松
2018-7-22 01:03:54 显示全部楼层

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本帖最后由 高松 于 2018-7-22 03:31 编辑

步兵-高松三号大家好我是来自 厦门大学嘉庚学院&厦门大学联队的厦门大学嘉庚学院15级机电工程学院机械设计制造及其自动化专业的高松
总决赛结束之前抢先于各位大佬开源。

这辆步兵车,从4月初开始设计,到5月份直接拉去南部分区赛战斗了

设计一代车叫高松一号,还没画图就被扼杀在脑海里
起初要做这个设计方案的时候是因为嵌入式组的说pitch轴电机偏重,影响yaw轴控制
然后我就想到了两对摩擦轮的二级供弹的方案  最后因为步兵尺寸我没设计好,就放弃了二级供弹

实际有设计图的时候是高松二代、三代了

整体设计方案采用独立悬挂+远端供弹+yaw、pitch轴同步带传动。


在分区赛打的那几场里,表现比较稳定,没有出现什么问题。

不会卡弹、翻车、上不去坡等情况(在机械基础稳定的情况下,嵌入式调的好)
因为没有视觉,就没打神符,所以偶尔出现的子弹联发我们就选择性忽略掉了。

可能不是很好的方案,但是都是自己的想法,抱着学习的心态开源,希望大家指出缺点,也想给刚参加RM的队伍提供一方案。


https://pan.baidu.com/s/1pQ4HKTAecSXCz5vDs_vWhQ
4742E0E1867D72CDB4C12CDE6602FCFB.png

实车

实车

三维图

三维图
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下士高松
 楼主| 2018-7-22 11:13:34 显示全部楼层

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下士高松
 楼主| 2018-9-17 15:34:30 显示全部楼层
链接: https://pan.baidu.com/s/12_VgWdfbg2Bk8-TTBfm-sw 密码: rpjm
这个是step格式,还有打不开的朋友下载这个试一下吧,谢谢大家的支持。
有什么问题或者有兴趣讨论一下英雄车设计的327141377了解一下

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下士1195039058
2019-1-16 19:40:00 显示全部楼层
1195039058哈哈做英雄机器人的 可以互相交流一下下啊

点评

这个同学很优秀啊,是个大佬  发表于 2019-1-21 20:42

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上士心安
2018-8-10 18:04:27 显示全部楼层
上面的闪电符号有些许电科开源的步兵云台的风格

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下士高松
 楼主| 2018-7-22 01:06:45 显示全部楼层
本帖最后由 高松 于 2018-7-22 01:09 编辑

这辆步兵做的这么顺利要感谢队友们,还有和我们设计思路很像的南方科技大学的朋友们,以及指出了缺点的桂电队长、福建工程队长等等提供了帮助的朋友们。
希望大家都能取得更好的成绩!

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中士搁浅浅
2018-7-22 01:08:47 显示全部楼层
高松牛逼!
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中尉STM32是真的难
2018-7-22 11:18:06 显示全部楼层
6666666666666666666666

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中士Va9RAnt
2018-7-22 11:29:27 显示全部楼层
感谢分享!
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下士心在远方
2018-7-22 15:14:01 显示全部楼层
感谢让我们了解

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中尉海韵大菜头
2018-7-22 21:46:54 显示全部楼层
厉害厉害,高松牛逼,见识了

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上士Trigger
2018-7-22 23:43:47 显示全部楼层
厉害厉害厉害

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上等兵潜龙在渊
2018-7-23 11:50:38 显示全部楼层
谢谢谢谢谢谢谢谢

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