【RM2018-深圳大学RobotPilots战队工程机器人机械结构开源】

深圳大学RobotPilots战队 工程机器人机械结构开源

      本帖为深圳大学RobotPilots战队开源帖，开源内容RoboMaster 2018总决赛版工程机器人。深圳大学工程机器人有幸被评为“RoboMaster 2018 年度最佳创意奖”，现开源机械结构，欢迎各大高校交流指导。

      深圳大学工程机器人能够利用气动伸缩腿实现高效率自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹动作，除此之外，还拥有拖车救援机构 。其中，气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都利用了气缸。以下为不同视角的图片，可简略了解深圳大学工程机器人的大致结构。

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天兴 发表于 2018-12-2 11:57
厉害的设计！我有2个问题，希望楼主能解答一下。
1.用同步带轮的时候，我发现你的升降和爪子翻转都是用左右 ...

1.你好，可以参考M2006电机的参数手册就可以验证它输出的力矩能否满足抬升和翻转。
用单个电机驱动的话应该要选用3510才能够满足翻转和抬升，同时如果单侧驱动的话，由于机构的间隙和变形，可能会导致单侧倾斜而导致机构卡死。我建议如果要使用单侧驱动的话将驱动力施加在中间，或者是单侧点击使用光轴传动使两侧同时存在驱动力。
2.我们的高压气瓶一般打到20Mpa，一瓶0.4L的高压气瓶可以提供给两场比赛。如有问题请加微信：jizefeng0810

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哇沙发沙发

6666工程车

风一样的B哥 发表于 2018-8-21 23:03
6666工程车

二十五分钟过去了 你们还不来评论吗？

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