[开源汇总] 【四川大学】火锅战队——哨兵机器人机械开源

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上士RMDGQ
2018-8-25 16:50:03 显示全部楼层

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本帖最后由 RMDGQ 于 2018-8-25 16:48 编辑

四川大学火锅战队哨兵机器人机械开源


本帖为四川大学火锅战队开源帖,开源内容为哨兵机器人机械结构。虽然本队的实力在大家眼中是比较落后的存在,但不可否认我们所做的努力。在此,我们拿出今年比较能拿得出手的哨兵来分享,也未RM的开源事业做一份贡献嘛,在这里也对各位开源的大佬表示感谢。作为今年的新品种,虽然很多队伍的哨兵都很厉害,但各有各的特色,每份作品都有自己的亮点,相信我们的哨兵会给大家带来不少的收货,还请各大高校队伍多多指教。


使用者需注意:

1、本次开源内容仅限于各参赛队间交流使用,不得用于任何商用行为。

2、本次开源内容为四川大学2018哨兵开源,包含完整的SolidWorks零件图和装配图,以及相应的STEP格式总装配图和技术文档等。

3、本次开源模型需用SolidWorks2016以上版本方可打开,STEP格式文件可能存在部分问题,但不影响学习。

4、本次开源目的是促进各参赛队间的交流学习,也是为RM开源事业付出一份贡献,同时也倡导大家开源。

5、本次开源的最终解释权为四川大学火锅战队所有。

6、本次开源不采用群聊模式,还请见谅。若对本次分享内容有任何疑问或意见,欢迎与我队队员联系,我们将热情以待,欢迎大家一起探讨、一起学习。


哨兵机械开源链接:https://pan.baidu.com/s/1lIivNFLAxi-8qHYILsf4KA 密码:m78j


                              
QQ图片20180531213236.jpg IMG_20180403_230913(1).jpg


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除以上开源内容外,下面我们再送给大家两份东西。

1、有关麦克纳姆轮参数问题以及如何使用SolidWorks软件精确建立麦克纳姆轮模型。

2、一把辅助打孔用的工具。这是我队在本届做的一个小工具,别看他很弱,功能却很强,能提高三四倍的工作效率呢。

因为本队所采用的方铝架绝大部分是采用15X15mm方铝,这样不管是维修还是采购较为简单。用过方铝的朋友都知道,我们不可避免的要在方铝上钻孔,而钻孔是一件非常繁琐的事情,需要经历:划线——冲眼——装夹——钻孔,极其费时且非常容易钻歪,针对这一现象,我们设计了这个工具,减少了划中心线、冲眼、装夹环节,增添一个使用工具夹持对线步骤,大大提高了工作效率。

在这里,我们将这套工具的模型和使用方法分享给大家,模型设计比较简单粗暴,既是因为方便打印,也因为没有这方面的设计能力,还请大家不要吐槽,当然,要是哪位伙伴能设计出更人性化、工业化的模型,欢迎分享出来供大家学习学习。这把辅助工具现目前我们是用3D打印件做的,经济效益高,不过使用到一定程度后钻套会松脱,毕竟在钻孔时会发热。

  
IMG_20180825_131656.jpg IMG_20180825_142311.jpg

麦克纳姆轮参数探索.pdf

656.48 KB, 下载次数: 63

售价: 3 金钱  [记录]

辅助打孔器.pdf

762.47 KB, 下载次数: 71

售价: 3 金钱  [记录]

辅助打孔器.zip

755.82 KB, 下载次数: 58

售价: 8 金钱  [记录]

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上士地精炎术师
2018-9-29 18:18:45 显示全部楼层
打孔器感觉可以搞个圆盘在直径上对称加两根柱子,用时旋转一下就在中心,不过没办法卡在铝管上

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少尉Dan丶Jia_Yao
2018-8-25 19:34:12 显示全部楼层
每一位开源的大佬都值得鼓励,点赞

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上士RMDGQ
 楼主| 2018-9-4 14:04:37 显示全部楼层
班亚吉 发表于 2018-9-3 15:56
你好,我是中国石油大学(北京)SPR战队的成员,想要了解一下这个在弹丸进入摩擦轮区域前的限位开关的作用 ...

这种弹簧作用其实只是为了限位,实现一颗顶一颗。如果不限位,在炮管抬头时如果有子弹没有到达摩擦轮处就不会打出,而炮管低头时里面的子弹就会往下掉发射出去,没法有效控制发弹。而如果加了限位,子弹没法掉到摩擦轮处,只能通过拨盘转动一颗顶一颗,也就精确控制每一发子弹了。。。

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下士蒋书翊
2018-8-26 17:12:34 显示全部楼层
金币不够,想知道辅助打孔的pdf文件里是什么内容,有下载的必要吗?

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下士shuai2931806756
2018-8-27 09:32:36 显示全部楼层
6666666666666666666666666666威武威武

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下士wzc726572038
2018-8-27 09:56:52 显示全部楼层
蒋书翊 发表于 2018-8-26 17:12
金币不够,想知道辅助打孔的pdf文件里是什么内容,有下载的必要吗?

辅助打孔器 可以帮助在方铝上打孔,打到中心。

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下士wzc726572038
2018-8-27 09:57:28 显示全部楼层
炜哥威武
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下士Runner9
2018-8-27 10:00:00 显示全部楼层
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中士1354988895
2018-8-27 14:56:07 显示全部楼层
66666666666666666感谢分享

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下士北春希子
2018-8-27 23:52:32 显示全部楼层
666666666666666666

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下士肚皮
2018-8-29 16:29:50 显示全部楼层
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