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[开源汇总] 【RM2018-四川大学-火锅战队——哨兵机器人机械开源】

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四川大学火锅战队哨兵机器人机械开源


本帖为四川大学火锅战队开源帖,开源内容为哨兵机器人机械结构。虽然本队的实力在大家眼中是比较落后的存在,但不可否认我们所做的努力。在此,我们拿出今年比较能拿得出手的哨兵来分享,也未RM的开源事业做一份贡献嘛,在这里也对各位开源的大佬表示感谢。作为今年的新品种,虽然很多队伍的哨兵都很厉害,但各有各的特色,每份作品都有自己的亮点,相信我们的哨兵会给大家带来不少的收货,还请各大高校队伍多多指教。


使用者需注意:

1、本次开源内容仅限于各参赛队间交流使用,不得用于任何商用行为。

2、本次开源内容为四川大学2018哨兵开源,包含完整的SolidWorks零件图和装配图,以及相应的STEP格式总装配图和技术文档等。

3、本次开源模型需用SolidWorks2016以上版本方可打开,STEP格式文件可能存在部分问题,但不影响学习。

4、本次开源目的是促进各参赛队间的交流学习,也是为RM开源事业付出一份贡献,同时也倡导大家开源。

5、本次开源的最终解释权为四川大学火锅战队所有。

6、本次开源不采用群聊模式,还请见谅。若对本次分享内容有任何疑问或意见,欢迎与我队队员联系,我们将热情以待,欢迎大家一起探讨、一起学习。


哨兵机械开源链接:https://pan.baidu.com/s/1lIivNFLAxi-8qHYILsf4KA 密码:m78j


                              

麦克纳姆轮参数探索.pdf

656.48 KB, 下载次数: 107

售价: 3 金钱  [记录]

辅助打孔器.pdf

762.47 KB, 下载次数: 137

售价: 3 金钱  [记录]

辅助打孔器.zip

755.82 KB, 下载次数: 117

售价: 8 金钱  [记录]

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步兵RMDGQ
 楼主| 2018-9-4 13:57:54 显示全部楼层
班亚吉 发表于 2018-9-3 15:40
你好,我是中国石油大学(北京)SPR战队的成员,想要了解一下SolidWorks文件里面那个摩擦轮下面的“磁铁块 ...

有什么要问的问题最好是到官方群里找人比较好,一般平时也不是常常到论坛来,问题反馈起来也不方便。直接到官方群里找川大的同学就好。这个磁铁是准备用来做闭环用的。
板凳

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 楼主| 2018-9-4 14:04:37 显示全部楼层
班亚吉 发表于 2018-9-3 15:56
你好,我是中国石油大学(北京)SPR战队的成员,想要了解一下这个在弹丸进入摩擦轮区域前的限位开关的作用 ...

这种弹簧作用其实只是为了限位,实现一颗顶一颗。如果不限位,在炮管抬头时如果有子弹没有到达摩擦轮处就不会打出,而炮管低头时里面的子弹就会往下掉发射出去,没法有效控制发弹。而如果加了限位,子弹没法掉到摩擦轮处,只能通过拨盘转动一颗顶一颗,也就精确控制每一发子弹了。。。
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