51#

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正式队员neutdthq
2019-1-25 19:50:37 显示全部楼层
15、        我们计划用恒流源给电容充电,以达到控制功率的目的,请问大佬们有没有好的恒流源方案?
淘宝上找能调节设定电流的,带电位器的话,改电位器,用stm32的DAC就能搭建一个简单的输出电流闭环,你再自己采集降压模块输出电压的话,就能做输出功率闭环了。
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正式队员neutdthq
2019-1-25 19:52:23 显示全部楼层
16、        好像没有说过恒流的部分(一个网友的疑惑)
恒流降压模块的设计这次就不说了,我自己能力有限哈哈,大家肝好可以试试,淘宝上的模块简单好用。
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正式队员neutdthq
2019-1-25 19:54:27 显示全部楼层
17、        超级电容组利用的能量容量设计在大概多少会比较合适去适应赛场上的状况?
问提6回答过啦。参考上面
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正式队员neutdthq
2019-1-25 19:58:42 显示全部楼层
18、        如果用MOS管控制超级电容的电流输入的话,是不是需要加电容滤波?如果需要,电容的容值大概选多少合适呢?
单独用MOS管控制超级电容输入电流我没有试过,但是你的超级电容组就相当于是一个超级大的滤波电容了。所以我觉得你要考虑的不是加滤波电容的问题,而是怎么样确保在你MOS导通或者上升沿、下降沿器件不被大电流损坏。。超级电容内没电时阻很小的哦。我推荐用mos控制恒流降压模块的输入比较好。
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正式队员neutdthq
2019-1-25 19:59:41 显示全部楼层
19、        用MOS管控制通断的频率大约是多少数量级呢?
这个没试过,就无能为力啦。。
56#

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正式队员neutdthq
2019-1-25 20:02:52 显示全部楼层
20、        利用裁判系统的数据,如果从主控板转发到超级电容,延迟会不会很严重?需不需要超级电容先读取裁判系统数据再转发给主控板?
这个延时取决于你的CAN发送频率和CAN总线的占用率。可以用超级电容先读,但同样的热量限制方面又会产生新的延时。我觉得主控读在发给超级电容就没问题。
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正式队员neutdthq
2019-1-25 20:05:55 显示全部楼层
21、        不管是电容的控制电路还是其他部分的控制电路大多需要12V、5V的供电,请问有没有建议的供电手段,是用稳压芯片还是模块?
这个模块,芯片都可以,我推荐有一定硬件基础的同学用芯片,一开始设计上可以模仿大疆开源的主控进行元件选型。之后可以尝试更多高效率小体积的降压方案。

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正式队员neutdthq
2019-1-25 20:06:40 显示全部楼层
22、        电容的容量怎么选择?
这个之前说过啦。
59#

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正式队员neutdthq
2019-1-25 20:08:16 显示全部楼层
23、        输出增加升压电路会不会造成功率浪费?*(直接用26-20V的能量如何)
会,升压模块的效率会浪费一定的功率,但是你能把电容组榨干到10V左右,能大大提高你的电容利用率。
60#

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正式队员neutdthq
2019-1-25 20:10:59 显示全部楼层
24、MOS控制的频率一般在什么范围内?太高了会造成能量浪费啊
                Mos的控制频率在几十K合资都是可以的,具体要看你的MOS驱动电路的驱动能力和你MOS的栅极电荷数值
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