213#

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正式队员neutdthq
2019-1-25 20:10:59 只看该作者
24、MOS控制的频率一般在什么范围内?太高了会造成能量浪费啊
                Mos的控制频率在几十K合资都是可以的,具体要看你的MOS驱动电路的驱动能力和你MOS的栅极电荷数值
212#

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工程火星探索
2019-1-25 20:08:47 只看该作者
都是小号,,,,,溜了溜了
211#

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正式队员neutdthq
2019-1-25 20:08:16 只看该作者
23、        输出增加升压电路会不会造成功率浪费?*(直接用26-20V的能量如何)
会,升压模块的效率会浪费一定的功率,但是你能把电容组榨干到10V左右,能大大提高你的电容利用率。
210#

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正式队员leeka12138
2019-1-25 20:07:06 只看该作者
C620自带过压报警,内部估计会有过压保护,实测3S~6S可以使用,当然(在破旧底盘上测试)在电压低于18V时,会明显疲软,19V基本满足需求
209#

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正式队员neutdthq
2019-1-25 20:06:40 只看该作者
22、        电容的容量怎么选择?
这个之前说过啦。
208#

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正式队员neutdthq
2019-1-25 20:05:55 只看该作者
21、        不管是电容的控制电路还是其他部分的控制电路大多需要12V、5V的供电,请问有没有建议的供电手段,是用稳压芯片还是模块?
这个模块,芯片都可以,我推荐有一定硬件基础的同学用芯片,一开始设计上可以模仿大疆开源的主控进行元件选型。之后可以尝试更多高效率小体积的降压方案。

207#

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顾问我是李嘉图
2019-1-25 20:03:31 只看该作者
一起读不行吗。。。
206#

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正式队员neutdthq
2019-1-25 20:02:52 只看该作者
20、        利用裁判系统的数据,如果从主控板转发到超级电容,延迟会不会很严重?需不需要超级电容先读取裁判系统数据再转发给主控板?
这个延时取决于你的CAN发送频率和CAN总线的占用率。可以用超级电容先读,但同样的热量限制方面又会产生新的延时。我觉得主控读在发给超级电容就没问题。
205#

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工程火星探索
2019-1-25 20:02:20 只看该作者
没有用小号水,,,感觉大佬都是用的小号,,,我有点害怕
204#

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工程火星探索
2019-1-25 20:01:44 只看该作者
不不不  我是电控的,,,,,,,偷偷干起了硬件(其实版主应该有权力看到我是那个学校的,叫什么,,,,,)
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