「2019」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强？

34、        就是什么算法可以很好的抑制电容充电在底盘大功率瞬间不会抢了底盘的正常供电？
可以有以下几种两种思路：
留出功率余量。以防底盘输出功率的瞬间提升硬件闭环响应慢导致的超功率。
在特定情况下提前降低充电功率的设定或直接不充电。

35、        不知道大佬有没有尝试过先升压模块再级联一个降压开关来限流给电容充电以提高高电压时的快速充电，如果要级联的话，前后模块开关的频率需要在数量级上差开吗？ 差开的话差多少合适（比如前一个模块300KHz，自己的开关30KHz会不会有干扰模块工作的问题
这个没有试过。。。想提高充电速度可以降低电容串联数量，增加并联数量，之后再升压，这样也能达到你所说的效果。

36、        这个市场上的电流传感器和裁判系统测量的数值，是不是有一定的差距？
有差距是正常的，一般都会留下几瓦或者几十焦耳能量作为余量。我自己测出来的差距在3-4瓦以内。

37、        大佬有没有比较好的板间通信处理方法以及故障应对措施？
CAN，RS485都是非常好的选择。担心故障的话那就好好走线，做冗余通信。

38、        万一赛场上出现意外，例如突然超功率之类的，大佬有没有什么防护措施呢？
可以读裁判系统扣血原因，检测超功率扣血之后，下调功率限制设定。。。

39、        例如超级电容模块，功率检测模块，自己加的东西越来越多，有没有必要做个冗余通信防止不稳定？
你可以把它超级电容，功率检测都做到一块板子或者一个模块上。冗余通信做得不彻底还不如不做。

40、        能不能稍微详细讲下咋改买到的恒流Buck模块啊，程控电阻？
有的模块带通信，没有的话就拆掉电阻，改一改电路，用单片机ADC输出电压跟随器给电压就行。

40、        能不能稍微详细讲下咋改买到的恒流Buck模块啊，程控电阻？
有的模块带通信，没有的话就拆掉电阻，改一改电路，用单片机ADC输出电压跟随器（不一定是电压跟随器，你得先看看之前电压范围。。）

41、        加电容是为了辅助电池放电，那问题是怎么知道是电容在帮着电池放电，或者说，怎么知道此刻电机主要在消耗电容放的电，电池和电机的释放功率比例关系单纯从电压这个参数考虑吗？
不不不，如果你仔细看了我给的框图的话，每一个时刻，电池和电容只有一个再给底盘供电的，同时供电的话会因为电压差而可能出现多电源之间的电流倒灌。。

42、        大佬供电用的是24V还是比24V高的呢（最后一个）

加升压模块的话可以把电压升到27V底盘正常用没问题，再高我们没有试过。