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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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chinazc123
2019-2-15 19:21:44
|
只看该作者
请问华工自瞄电控方面是怎样将云台调稳的,是通过调PID么
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照妖镜
62
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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scut_lyh
2019-2-15 19:22:01
|
只看该作者
2. 请问自瞄过程中,怎样对目标进行预测,运用到什么策略或算法?
2018年的比赛中并没有在预测上做太大的功夫,不过可以尝试一下卡尔曼预测。
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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robomaster
2019-2-15 19:22:19
|
只看该作者
刚刚绑架了一个竞培的小哥哥帮忙分担问题。
视觉算法设计到大量像素运算,为了保证实时性同时不牺牲性能,都有哪些优化方案?
--在自瞄中,如果识别到了目标可以缩小区域而不是进行全局搜索,即采用ROI的方法减少图像的运算,提高算法速度。
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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scut_lyh
2019-2-15 19:22:40
|
只看该作者
3、请问华工现在采用的是什么视觉方案呢?
参考上面回答的一般思路
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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羁影之笑
2019-2-15 19:23:20
|
只看该作者
GPU加速具体怎么实现呢
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照妖镜
66
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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泽与
2019-2-15 19:23:32
来自手机
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只看该作者
有性价比高的工业相机推荐吗,或者是比较实用的上
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照妖镜
67
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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小水滴撞撞撞
2019-2-15 19:23:33
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只看该作者
大佬们是怎么解决自瞄算法处理产生延迟,影响云台控制的
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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远枫
2019-2-15 19:23:36
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只看该作者
请问贵校有在自瞄系统中使用例如KCF跟踪一类的跟踪算法?
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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chinazc123
2019-2-15 19:23:43
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只看该作者
如果要用卡尔曼预测的话,他的Q、R值应该如何整定
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照妖镜
70
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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壹肆柒
2019-2-15 19:23:54
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只看该作者
想问一下大佬华工这样的顶级队伍分辨率采用多少呀,帧率能到达多少呢?
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照妖镜
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