「2019」【大佬说】第六期 滤波与飞控

虽然只是预热，但热身赛的水准也着实让人惊讶，让人不得不对自己队伍的方案做重新评估。

不多说，进入今天的主题——【滤波与飞控】

一、滤波

所谓滤波，简单来说，就是将某一个将某一信号有用的部分提取出来，没用的部分过滤掉。

信号在传输过程中，容易受到各种各样的扰动或者人为干扰，要排除这些隐患，确保信息的正确传输，就需要滤波。

那么，滤波如何可能呢？学过《高等数学》的人应该都知道傅里叶级数，一个周期波总是能分解成无数个不同频率正弦波的和，这就是经典滤波的原理。现代滤波，是在经典滤波的基础上，把信号看成是由不同频率正弦波叠加而成的模拟信号，通过选择不同的频率成分来实现信号滤波。

甚至于在目前很火的语音识别领域，滤波也是很重要的，是形成语谱图必要的步骤。

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永不言弃 发表于 2019-4-25 07:30
装上guidance就得超重我们的无人机

我觉得为了性能，还是减重吧

Suerya 发表于 2019-6-11 21:27
。。。楼主这是没讲完吗。。。

emmm怎么说呢，点到为止的地步？毕竟这个系列的主要目的是搬运

NUST 发表于 2019-6-12 23:56
这是个电脑上的软件界面吗？

哦，那个啊，只是一个语谱图了，用Au就可以做的

1240117300 发表于 2019-10-10 09:54
学到了学到了

多个评论统一回复：我只是个搬运工