「2019」「RM圆桌」第十四期 聊聊赛前该准备的事情

大家好，初次认识大家，我正在解答问题,请稍等

1、比赛前需要做一些什么准备，作为一支新参加的队伍来说？
答：因为我只涉及技术方向，现在单讲技术方向的话题。如以下几点：
1、测试自己的机器人性能可靠性，确保机器人在赛场轮子不会跑飞，线束不会被其他机器人绞到以防短路
2、熟悉裁判系统的使用，可以看裁判系统安装规范以及裁判系统用户手册
3、可以通过看官方的规则手册熟悉整个赛事运营规则及技术
4、加入官方的微信和论坛，多多刺探情报


2、成员一般去多少较为合适（经费有限）
答：不好意思，这个需要视你们具体的情况分析，可以看官方规则手册，里面有提到人员数量问题，你们再综合考虑你们的经费和机器人维修，操作等来确定最终人数

3、一般来说需要提前多少天到？
答：一般也可以看规则手册了解，如比赛有分报到--预检录--场地适应性训练--比赛，一般在报到前到就行了，建议可以在报到日提前1-2天左右来调试自己的机器人

4、到达赛场的前两天，技术方向需要做什么
答：到达赛场技术方向应该首先确定自己的机器人性能是否OK（即先检查自己的机器人是否符合自己的设计，再通过自己的测试确保机器人的可靠性，检查裁判系统是否有损坏等），再按照“检录温馨提示”和“规则手册”、“裁判系统安装规范”确认自己的机器人是否达到检录的标准，技术方向做的事还挺多的，我们经常发现到达检录的时候有很多机器人基本的性能都不行，所以大家要好好检查自己的机器人

5、在赛场检录不过有什么补救的方法？
答：所以说这个说明了提前过来预检录的重要性，预检录的时候，检录员会跟大家说明机器人哪里检录不通过，我们在备场有设立维修区，大家可以在维修区通过维修保证自己检录通过，有可能大家没带相应的材料，这会可以充分发挥大家的机智可爱跟其他的队伍取经和借物资，当然淘宝和官方物资（可能物资涵盖不全）也是另一条解救自己的办法

6.赛场都有哪些公用的设备、材料啥的呢，例如高压气泵之类的？
答：赛场有高压气泵分别在备场和候场，也有一些供电设施，一般机器人的维修材料需要自身携带。

7.想问一下关于测试的问题：机器人做好之后，测试的步骤一般是怎么样的？
答：机器人做好后，测试步骤可以如下几点：
1、机器人本身程序的可靠性，如会不会突然疯掉，底盘跟随云台的性能
2、测试机械的可靠性可以通过飞坡，撞击等测试保证机械性能
3、可以检查线路是否有破损等现象
总结一点，机器人的测试做足，才能保证大家的机器人在战场上稳如泰山

8、预检录和检录的区别在哪？
答：预检录是不上赛场的，只是检录，告知参赛队伍机器人具体有哪些问题，检录是机器人上赛场的，如参加正式比赛就一定要符合官方检录标准，确保比赛正常进行

9、常见的检录不容易过的前三点是哪些？
答：以19年的热身赛来看，常见的是机器人保护壳的光泽度，主控安装，装甲安装这三项为大家检录不通过的通项，希望大家好好整改这三项

10.哨兵三分钟准备阶段可以移动吗
答：三分钟准备阶段是允许调试机器人的即允许哨兵移动

11.步兵检录时云台必须保持水平吗？还是说可以低头或抬头
答：检录的时候允许机器人抬头或者低头