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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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李聪聪sky
2019-12-26 19:56:56
|
只看该作者
视觉slam进行空间定位么?
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照妖镜
86
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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狐狸
2019-12-26 19:56:28
|
只看该作者
场地光线对视觉定位的影响大吗?
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照妖镜
85
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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花师小哲
2019-12-26 19:55:51
|
只看该作者
slam,emmm这个确实也有很多队伍在尝试,但是平时也没有太多关注过,不知道具体效果如何
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照妖镜
84
#
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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RoboMaster赛务
2019-12-26 19:55:19
|
只看该作者
现在进入自由问答环节,请大家踊跃提问,Richard会实时回复大家,最后我们会让Richard挑选三位优秀提问者送出电机福袋!
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照妖镜
83
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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狐狸
2019-12-26 19:55:15
|
只看该作者
一些偏远地区地面植保就是这么做的
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照妖镜
82
#
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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zbx
2019-12-26 19:54:34
|
只看该作者
使用slam来进行地图构建 有可行性吗
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照妖镜
81
#
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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花师小哲
2019-12-26 19:54:28
|
只看该作者
UWB数据可以尝试读,雷达也可以尝试建立世界坐标,这是可以试一下的
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照妖镜
80
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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Dragon
2019-12-26 19:54:17
|
只看该作者
你已经到直播位置了
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照妖镜
79
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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Richard fang
2019-12-26 19:54:02
|
只看该作者
首先,要确保飞控成功启动,板载STM32再进行对应的一系列初始化和通讯,可以再STM32程序中进行延时,或者等飞控成功启动后再给板载板子上电。
通讯失败也可能是板载STM32初始化出现失败或者其它问题,具体问题可以查看打印出来的消息,可以迅速定位问题(一般可以使用数传或者蓝牙等进行数据传输,可以很方便地观看各种数据,方便自己调试)。
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照妖镜
78
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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RoboMaster赛务
2019-12-26 19:53:57
|
只看该作者
还没有!
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照妖镜
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