【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

光流可不可以用一键启动/关闭？

定位跟踪采用多摄像头方案好还是云台+摄像头？

#提问，水平定位的必要性大吗，在实际场地中，竖直方向定高的环境变化较小，水平方向定点周围环境变化较大（灯光，场地遮挡物等），加装水平定点的效果与姿态模式或gps模式的效果相比优化有多大？

guidance也会受灯光的变化，以及场地的变化都会带来影响吗？

场地光线是会影响对定位效果的，因为光流实质就是图像特征点的对比，不过光流一般都是需要跟加速度计陀螺仪进行数据融合的，效果会好一些

视觉slam放在无人机上也是和ros结合么？

一键启动uwb的话呢，

是这样的，UWB的数据确实不太好用

slam实时定位？

花师小哲说得是可行的，UWB是可以读取后跟飞控的数据进行融合，是可以实现室内定位，不过目前比赛是不建议使用，因为UWB的标签太多，延时会严重一些