【交流帖】关于2017年裁判系统通讯的几个槽点（2017/4/26）

现在很多队伍都得到裁判系统，并且看过裁判系统的数据手册了，现在就聊聊裁判系统通讯的事情。P.S. 如果赶时间的可以直接跳到最后看总结。

                               
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槽点一

        首先，我们看看裁判系统用户手册V2.0，没下载的请点击 [官方公告] RM2017裁判系统用户手册（更新至17.4.17，版本V2.0）

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天行 发表于 2017-4-28 21:15
楼主，图上剩余能量数据是0x00 0x00 0x70 0x42；但剩余能量值最大不是60吗？请问接收到的数据是怎么换算的 ...

P.S. 如果看不懂，去看电科的开源程序（http://bbs.robomasters.com/thread-3650-1-1.html），或者百度联合体转换数据。

//联合体用于转换数据
typedef union
{
        u8     u8_temp[4];
        float  float_temp;
        s32    s32_temp;
        u32   u32_temp;
}FormatTrans;
        
FormatTrans dataTrans;
dataTrans.u8_temp[0] = Array[31];
dataTrans.u8_temp[1] = Array[32];
dataTrans.u8_temp[2] = Array[33];
dataTrans.u8_temp[3] = Array[34];
gameinfo->remainPower = dataTrans.float_temp;

ckyoung 发表于 2017-4-24 10:23
大哥，血量包上电之后两分钟左右以后再击打就没有血量数据包了。
。还必须要重新上电才能收到，这个问题 ...

这个问题能复现嘛？确定是这个规律嘛？两分钟后打击装甲就不会有血量包了？？
这个就不科学了，所有数据包的发送均是由一个单独的任务处理的。  血量变化数据，定时数据，都是写入一个buffer，然后由任务独立进行发送的。  你帮忙确认一下？是不是真有这样的现象？看下OLED实时数据显示界面，有没有掉血，真的产生了扣血，就应该会发出去的。

顶一个！我们也发现了类似问题

最近发现裁判系统不太稳定，有时候开机之后部分装甲片总是会红蓝灯狂闪，需要重启才会恢复正常。
但是谁的程序不会犯点小错误呢？
当然是选择原谅他啊！

看完这篇帖子，感觉楼主真的太认真了！大神费心了！

感谢指出  

已经具备一个工程师的严谨态度了。  赞一个。
第一个锅，接了。文档审核不严格。
第二、三、四就不接了。  楼主分析的这么仔细肯定会想到解决办法的。

USTC-damon 发表于 2017-4-20 15:51
已经具备一个工程师的严谨态度了。  赞一个。
第一个锅，接了。文档审核不严格。
第二、三、四就不接了。   ...

大家一起想一下解决办法

我爱吉神 发表于 2017-4-20 13:58
最近发现裁判系统不太稳定，有时候开机之后部分装甲片总是会红蓝灯狂闪，需要重启才会恢复正常。
但是谁的 ...

   感谢理解。小装甲的传感器有问题，程序目前解决不了。检录时，发现有问题，及时更换新的吧。

USTC-damon 发表于 2017-4-20 15:51
已经具备一个工程师的严谨态度了。  赞一个。
第一个锅，接了。文档审核不严格。
第二、三、四就不接了。   ...

其他的都好解决，第四个有点蛋疼啊

黄金剑士 发表于 2017-4-20 16:51
其他的都好解决，第四个有点蛋疼啊

一帧数据不连续发， 可以使用buffer缓存。不要急着用串口空闲中断去解包。