TIGERZZZ 发表于 2020-12-21 21:28:34

【求助帖】电机异响问题

控制6020电机的时候，出现异响是什么情况？

桥一半 发表于 2020-12-22 00:37:09

同上，我们用在Yaw轴的电机也出现了异响的问题。

RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2020-12-22 10:45:00

是不是噔噔噔~，还抖动？

TIGERZZZ 发表于 2020-12-22 18:12:47

RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2020-12-22 10:45
是不是噔噔噔~，还抖动？

对的对的

TIGERZZZ 发表于 2020-12-22 19:54:41

电流值抖得很厉害，但是很小的值就会抖得特别厉害

根号7 发表于 2020-12-22 20:45:07

看波形的话有毛刺的，应该滤波会好一点

TIGERZZZ 发表于 2020-12-23 13:05:20

根号7 发表于 2020-12-22 20:45
看波形的话有毛刺的，应该滤波会好一点

你们现在用的滤波是啥？切比雪夫？

TIGERZZZ 发表于 2020-12-24 12:57:52

桥一半 发表于 2020-12-22 00:37
同上，我们用在Yaw轴的电机也出现了异响的问题。

你看你can线发数据是不是同一个标识符，在can1的时候写了两个发送函数，或者can2的时候，这样会导致数据波动很大。

TIGERZZZ 发表于 2020-12-24 12:59:52

总结就是can1，can2发送数据，同一个标识符下，不能用不同的函数去多次发送，这样会导致数据错误。

韩某人吧 发表于 2024-5-8 21:33:39

我C两个板子CAN总线连在一起通信和分别控制一个6020但是我是有做区分的一个205 1FF，一个209,2FF。但是还是会出现这样的问题，其中一个正常另外一个有电流声
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